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本分析报告收集整理了2020年量产乘用车制造商101家，共计3318款车型，12种特征参数3318条信息。涉及特征参数有：总质量（kg）、整备质量（kg）、外廓（长宽高）尺寸（mm）、轴距（mm）、前后轴荷（kg）、前后轮距（mm）、前轴荷占比(%)、发动机排量共计12项特征参数相关的数据和轮胎规格等近4万个数值。分成

本书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，从智能汽车机械结构装调设计、硬件电路设计、软件系统设计等角度出发，全面阐述智能汽车设计与制作的方法和过程。主要内容包括车模常用装调工具介绍、车模机械结构装调方法、常用控制单路设计制作、软件设计基础知识以及智能汽车设计与制作开发实例。本书全方位阐述了智能汽车设计与制作的技术要点和相关基

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智能驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，。基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务。本书首先总体概况智能驾驶环境感知的作用，然后重点描述基于视觉的环境感知技术，包括图像视频采集传感器（摄像头、镜头、标定等）介绍、用于停车位检测的基本知识（图像变换，单目，双目测距，图像拼