本书是“电气自动化技术国家教学资源库－“工业机器人技术”课程项目”建设成果之一，全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程技术、工业机器人现场编程技术和工业机器人工作站集成与维护技术等五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域，分析典型应用案例，设计了契合教学要求的项目任务载体，使此书具有较高

本书根据职业教育的特点，注重做中学和学中做相结合的教学理念，设计了六大教学模块，主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习情景、学习目标、任务实施、考核与评价

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统，以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程

你是否幻想过这样的生活？早晨，你还赖在被窝里呢，机器人管家已经打开烤箱，为你烘烤香喷喷的面包，温好一杯牛奶，然后用轻柔的声音唤你起床；生病了，有机器人做手术，甚至有纳米机器人进入体内治疗；吃穿住行都可以用3D打印机完成……你准备好迎接机器人全面走进我们的生活了吗？

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程等。

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。

本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、应用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型应用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容，并简要介绍了工业机器人典型工作站。

本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串