本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。
本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。
本书详细介绍工业机器人概论、工业机器人原理与机构、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人运动规划、工业机器人机械系统、工业机器人感知系统、机器人驱动系统、工业机器人控制系统以及工业机器人编程与调试等内容。
机器人技术是当前科技发展中非常重要的领域之一，对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时，它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书，作为一本普及机器人知识的原创科普图书，书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势，并将它们融入赛事、前沿、动手、编程、
《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与
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