本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任

本书是一本有关机器人科普的教材，它利用生活中的点滴，结合生活中的体验，使学生了解并掌握机器人的相关结构知识。 书中介绍了机器人知识概述，通过工厂参观实践，让学生们加强对机器人的感观认识，分别介绍了齿轮、滑轮、轴承等机械元素在生活中的应用。 本书重视结合日常生活中的实践获取机械基础知识，通过学生不断学习和探索，逐步揭开机

人类即将全面进入机器人时代。计算机已经可以从事金融交易、控制电力供应和驾驶火车。很快，服务类机器人将能在家照顾老人，军事机器人可以投入战斗。温德尔·华莱士和科林·艾伦认为，当机器人要承担越来越多的责任时，为了我们的安全，它们必须通过程序学会道德判断。在快速回顾了前沿的道德哲学与人工智能之后，两人主张，设计某种功能性的道

本书基于ESTUN工业机器人，结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与

机器人技术是人工智能的重要组成部分，目前很多公司推出的机器人相似度极高，缺乏新创意的融入。另外，很多公司壁垒性较强，开发的软件界面各异，硬件各不兼容，配套的机器人说明书所述项目也普遍偏少，具有独特性的基于学生眼光的有趣案例更为缺乏。本书包含了20个层次不同的案例，师生可以在这个“课程超市”中选择感兴趣的、适合自己水平的

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的基础应用；工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知

《机器人探索（第二版）》以贴近学生生活的案例活动展开对WeDo2.0机器人的基础零件和编程平台的学习，介绍了北大附小的学生对于机器人学习探索的经验。本书以学习—创造—探究—思考—分享—评价—阅读为主线，在搭建机器人结构和编写机器人程序的过程中，鼓励学生习得、融合、应用多学科知识，不断发现问题、解决问题，促进创造创

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章工业机器人仿真模拟技术、第5章工业机器人系统控制技术、第6章工业机器人传感探测技术、第7章典型工业机器人的操作与应用，以及参考文献等组成。通过本书的系统学习，能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循

本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰富