本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

2005年，易中天登央视\"百家讲坛\"开讲《品三国》，一时万人空巷；2006年，《品三国》出版，成为现象级图书，热销至今；2018年，作者修正、改进《品三国》，推出全新精装典藏版。这是一个英雄辈出的时代，一段扑朔迷离的历史；更是一些引人入胜的故事，一个津津乐道的话题。正史记录，野史传说，戏剧编排，小说演义。不同时期有

本书通过大量的工程实践介绍了智能家居服务机器人的软硬件设计。从机器人软件开发平台，到硬件平台；从机器人运动模块设计，到触觉模块设计以及听觉交互模块设计、视觉模块设计等逐步进行讲解，最后设计出一个功能完善的智能家居服务机器人。

本书主要介绍列车运行自动控制系统的发展历程、各级列控系统的功能、设备结构、网络结构、原理及维护，贴近现场实际设备，技能部分以现场岗位能力为主设置。全书共分为四个项目，第一个项目为列车运行自动控制系统概述，第二个项目为CTCS-0/1级列控系统维护，第三个项目为CTCS-2列控系统维护，第四个项目CTCS-3列控系统维护

《代替人工作的机器》主要介绍了机器人的诞生、发展、分类、特征以及机器人在工业、农业、国防科技等领域的应用。通过阅读该书，对广大青少年认识和了解机器人有关知识会有很大的帮助和启示。

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperating