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本书全面讲述城市轨道交通信号系统的基本组成和基本原理,分为城市轨道交通信号设备概述、信号基础设备（继电器、信号机、转辙机、轨道电路、计轴器、应答器)、联锁系统、列车有自动控制系统(ATC）、单轨信号系统。

本书是“职业教育城市轨道交通专业教材”之一，是根据城市轨道交通培养方案编写的项目式职业教材。通过6个项目下的20个任务，比较全面地介绍了城市轨道交通的继电器、轨道信号、信号机、道岔、转辙机、轨道电路、应答器、计轴器、6502电气集中联锁、计算机联锁、列车自动控制（ATC）系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动监控

包括安全管理运作概况，安全基本理论，城市轨道交通危险源辨识与控制，城市轨道交通职业危害与防护，城市轨道交通应急救援等设备、人员、系统不同方面的安全知识和相应的安全管理内容、方法等。通过课程的学习，学生树立系统安全的意识和正确的安全观，对轨道交通运营安全管理的全过程有整体把握，能掌握安全与安全管理的基本知识、基本理论，熟