本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材，是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板
本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体，以elecworks制图软件为设计工具，采用项目式教学方法，通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计，详细介绍电气系统图纸中各种图纸的设计思路及使用elecworks的制图方法。项目整体安排由浅入深，由点及面，注重学生职业能力、
《GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计》是根据作者10余年积累的文献资料，以及在攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成的。《GOUGH-STEWART平台的分析与优化设计》首先简单介绍Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比
本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA
本书是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍，紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排，不要求多好的数学基础，也没有过多的抽象理论，示例丰富、贴近实战，特别易于理解和上手实践。全书共9章，分三个部分。*部分为基础部分（第1~2章），介绍了ROS的历史、开发环境搭建和基本概念；第二部分为实战部分（第3~7章），介绍了如何利
人工智能（AI）是未来的大势所趋，对于青少年AI教育、STEAM教育来说，乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力，并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目，讲解智能机器人的搭建和编程知识，并以实际生活中的AI机器人应用与之相
《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为九章，主要内容包括：概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖，由浅入
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKASIMPro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机
《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，
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