本书根据当前本科院校教学需要,进行精心安排,全书共分为4个篇章,9个项目。基础认知篇(工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术)、组成进阶篇(工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分)、运动高级篇(工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算)、应用拓展篇(工业机器人典型应用)
本书在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点,以实践为主,理论为辅,强调教材的实用性。本书共8个项目,内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业
内容简介全球首本中文乐高BOOST图书,玩转乐高BOOST的详细指南,讲解编程命令,搭建5个全新乐高BOOST模型,中文乐高论坛精心翻译解读。想要充分发挥乐高BOOST的潜力,你会很需要《玩转乐高BOOST》。玩转乐高BOOST是乐高BOOST套装非常有益的补充,提供了详细的使用指南,介绍了该软件各种重要命令和有趣功能
《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程,其结合工业机器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况,详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系统的使用方法。本书以操作步骤为导向,将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏,彻底改变了以往的教材叙述结构,内容通俗易
本书以KUKA工业机器人为载体,以深圳市华兴鼎盛科技有限公司依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台进行内容编写。在内容组织上,按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配;在内容的选取上,突出国内行业共性需求的职业素养,突出典型案例技能要素,突出工业机器人技
本书分九个项目,内容包括:认识仿真软件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、虚拟示教器的使用等。
本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例、四轴工业机器人简介、维修保养及安全操作规范等。
杰米的好朋友菲利贝克有了自己的宠物狗——佩蒂,杰米也希望有一只属于自己的宠物,但是杰米的父母可不想家里变得一团糟,他们不同意杰米养宠物。这时,远方的朋友送给杰米一只鹦鹉——费尔,杰米终于如愿以偿……他和费尔一起去马戏团参观动物……结果被坏人抓住,关了起来,也变成了马戏团的“动物”——一只会唱歌的猴子!杰米该怎样逃出去呢
本书内容分为四部分:前两部分主要是工程材料的基本力学性能实验,包括材料在轴向拉伸时的力学性能检测、材料在轴向压缩时的力学性能检测、细长压杆稳定性测定、简支梁纯弯曲部分。第三部分为选择、开发性实验实训,共安排了六个实验内容,包括材料在扭转时的力学性能检测、弯扭组合构件主应力测定、偏心拉伸构件正应力测定、等强度梁正应力测定
本专著是对西昆仑塔什库尔干至莎车一带发育的中酸性岩浆岩及有关矿产调查研究的成果。本书对研究区的4期(中元古代、寒武纪、志留纪和三叠纪)中酸性侵入岩及其边缘接触带典型矿(床)点运用岩石学、矿床学及地球化学的方法,研究岩(矿)石的宏微观特征、主量元素、稀土元素、微量元素和同位素等特征,剖析岩体岩石的成因分类、源区及其物质成