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Spark?SQL是Spark用于处理结构化数据的一个模块。本书共8章内容,由浅入深地讲解Spark?SQL的基础知识、安装部署、编程基础、编程进阶、函数、性能调优技巧以及编程实践等知识。通过本书的学习,读者能够掌握Spark?SQL核心技术。本书每章安排了习题和总结,以便使读者能更好地学习和更牢固地掌握Spark?S
《鲁棒优化导论与应用》深入地阐述了鲁棒优化理论与方法,并给出了它们在金融工程与信号处理中的应用。《鲁棒优化导论与应用》共6章,内容包括鲁棒优化简介,鲁棒线性不等式约束的等价凸表示及其应用,鲁棒小二乘问题的等价形式与应用,线性概率约束的内部逼近,实变量与复变量的S引理及鲁棒二次矩阵不等式,S引理的变形,鲁棒二阶锥约束,鲁
大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性的技术,备受人们关注。大数据无处不在,包括金融、汽车、零售、餐饮、电信、能源、政务、医疗、体育、娱乐等在内的各行各业,都融入了大数据的印迹,大数据对人类的社会生产和生活必将产生重大而深远的影响。本书为了让读者更好地了解大数据技术应用,从大数据的概念开始介绍大数据技术的应用
本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例,读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索,详细讲解了典型的现场总线技术,如CAN总线技术和PROFIBUS总线技术;工业以太网技术,如PROFINET、EtherCAT;工业
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本书关注大数据分析师所需掌握的重要的基础能力。首先,本书阐述了大数据分析师的职业特点。其次,根据数据分析经常涉及的技术要求,按顺序介绍了什么是数据库,如何使用数据库,大数据环境下的分布式数据库Hadoop、阿里云MaxCompute,以及相对应的数据库查询语言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的编程技术
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第
《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法