本书以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为6个学习情境，每个学习情境都配有若干个任务，每个任务按任务单、信息页和工作页组织内容，形成任务手册式教材。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材

专著，本书以制造业领域的就业影响问题作为切入点，系统探讨了近年来工业机器人进步的相关理论、工业机器人对制造业就业总量的影响，阐明了这一影响在劳动力、资本等要素丰裕度不同地区的异质性以及动态的变化情况，分析了冲击效应变化特征等问题，进而总结对总体就业市场的影响。进一步运用马克思主义政治经济学相关理论，阐释了工业机器人广泛

本书对ABB、KUKA工业机器人的结构原理、安装调试与维修技术进行了全面阐述，内容涵盖工业机器人维修基础到系统掌握ABB、KUKA维修技术所需的知识。全书内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；ABB和KUKA工业机器人控制系统的组成、控制部件功能、电路原理、电气连接要

本教材共分为六个核心课题，系统介绍了工业机器人工作站系统的构成、控制电路、本体及气路系统、典型应用工作站安装调试以及维护保养等关键技术。教材内容由浅入深，循序渐进。课题一重点解析工业机器人工作站系统的整体构成及控制系统结构，奠定理论基础；课题二深入探讨工业机器人控制电路及外围控制电路的设计与实现；课题三详细介绍工业机器

本书内容包括认知工业机器人、操作工业机器人、调试搬运工作站、调试码垛工作站、调试焊接工作站和调试外部设备的工作站。

"本教材以智能制造行业对工业机器人技术人才的岗位能力要求为核心，突破传统学科体系框架，创新性地采用“项目引领、任务驱动”的编写模式。全书以市场主流的ABB工业机器人为具体教学载体，精心设计8个源自真实工业场景的教学项目，分解为28个可操作、可评价的典型工作任务，系统覆盖从机器人认知、机械结构、基本操作、I/O通信、RA

"《工业机器人安装调试》基于尔必地国产自主研发生产的LBBBD工业机器人，深入浅出，化繁为简，将生涩的专业术语融于每一步标准作业中，本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，易学易懂。 《工业机器人安装调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人本体基本认知、工业机器

"本书以智能移动机器人设计平台为载体ꎬ，以智能移动机器人的定位、引导、检测和输送等为应用对象，旨在培养智能移动机器人领域的综合应用型人才。 本书通过循序渐进的案例设计，使学生清晰了解智能移动机器人的系统组成、路径规划和调试方法等内容。从“硬件－软件－案例－联调”的案例实施，使学生准确地了解相关场景，以适

本书主要内容是以工业场景应用的常用机器人末端执行器为载体，以工业机器人的夹具设计方法与注意要点为主要方向，共三章：第一章介绍当下机器人夹具的种类与用途，第二章讲述工业机器人夹具的设计方法，第三章是实践案例，由浅入深地讲解工业机器人夹具的设计方法与注意要点，并结合实际工程案例，讲述工业机器人夹具设计、制作、应用。

本书主要介绍运动控制各功能在不同领域、不同开发环境下的综合应用。包括运动控制基础理论，RTSys运动控制之UVW平台应用、运动控制之LabVIEW综合应用、matlab运动控制之数控加工、Python+Qt之综合应用。另外还有结合机器视觉、不同模型机械手的运动控制行业综合系统，涵盖了使用C#开发的视觉点胶系统、视觉激光