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本教材为项目化教材，在内容取材方面紧密结合高等职业教育的教学实际情况，选取工业机器人典型应用项目；项目教学实施过程贴合工程应用，与机器人实际功能开发流程一致，系统性强，实用性高，凸显理实一体化的教学理念；项目难度、综合度依次递进，符合学生认知规律，逐步培养学生从基本操作→基础应用→功能开发→综合优化的逐层递进；坚持高技

本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。

"本书参照相应行业标准和职业资格标准，以职业能力培养为主线，科学地构建了课程教学体系，对典型工程项目进行了教学改造，开发出了五大学习项目，由浅入深渐进式地培养学生的电气控制相关技术技能，结合实训设备可以让学生通过理实一体化的课程学习，掌握相关工具的使用、典型低压电气控制元件的工作原理和应用、人机交互系统的开发与调试和P

随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者提供宏观的认

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本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象，系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现，可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项目

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