根据"惯性导航原理。教学大纲，全书共分8章，包括绪论、陀螺仪基础实验、陀螺仪综合类测试实验、陀螺仪创新实验、陀螺稳定平台综合性实验、惯性导航系统综合性实验、控制力矩陀螺综合性实验和加速度计综合性实验。本书的特点在于以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，一方面开设与。惯性导航原理外应该掌

现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编*的《GPS\MIMU

何晓峰、胡小平、罗兵编*的《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统，构建北斗／微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计，对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2／MIMU紧组合导航方法、基于软件接

穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。分析了增广信息滤波的运算特点，指出状态恢复是全

陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题（包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问题的新方法，研发了快速、稳定的实用位场延拓算

《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介

内容简介本书从中国北斗卫星导航系统和GNSS技术出发，以其所提供的时间和空间信息服务为基础，提出海陆空天一体化战略设想，探讨北斗导航系统升级版，描绘泛在时空信息服务发展蓝图。本书涉及从工业文明向信息文明时代转折发展的宏大主题，论及新时空概念、理论、实践，进而论述服务体系的架构及其宏伟前景，体现中国服务和以人为本的根本理

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到

本书从系统的角度完整地介绍了军用与民用航空无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、地美仪系统、伏尔系统、塔康系统、俄制近程导航系统等。

卫星导航用户设备测试系统以导航信号模拟源为核心，集成通用电子测量仪器构成自动化测试环境，对卫星导航应用终端进行各类有线、无线条件下的功能性能测试，覆盖导航研究、产品研发、生产、使用维护的多个阶段。《卫星导航终端测试评估技术与应用》系统全面阐述了卫星导航信号模拟源集成测试系统体系架构及其对卫星导航用户设备和产品进行测试与