本书对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍。全书内容包括：计算机控制系统的一般概念、分类和组成，信号采样与保持，采样控制理论，数字PID控制算法，数字控制器的直接设计方法，机电系统计算机控制的指令生成技术，机电系统的建模方法，步进电机传动控制系统，可编程序控制器控制系统，直流拖动数字控制系统的设计