这本介绍Scratch3.0WeDo2.0的书是源于我在机器人教育和少儿编程的教学实践中获得的经验和灵感。Scratch3.0目前是少儿编程课程里主流的编程语言。Scratch3.0简单易用，可以让小学生像写作文一样地去写程序。在Scratch3.0里，我们能编写游戏和动画故事，还可以跟WeDo2.0硬件连接，使用We

本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人

全球知名乐高大师五十川芳仁创意十足的全新著作。本书包含了95个使用乐高BOOST套装搭建简单机器人的创造性方法。每个模型包括零件清单、简单说明、程序截图以及多个角度的高清全彩照片，因此你无需搭建说明即可重新创建出这些模型。你将制作出可以行走、爬行、发射和抓取物体的机器人，甚至还可以用笔画画！搭建提示可以帮助你自行调整模

机械工业出版社本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建

本书围绕乐高EV3机器人，以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示，全书分为4个部分：第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识，包括基本组件以及编程指南；第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列，从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品，每个作品还

本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍,针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论,在此基础上论述了EKF-SLAM算法中一致性与收敛性;针对PF-SLAM算法中粒子重采样中退化问题,建立了高斯辅助粒子滤波重采样算法,改善了粒子多样性匮乏问题,提高粒子滤波算法的收敛性;针对SLAM算法中地图路标信息更新的计算量剧增的

《两轮机器人的运动控制与应用研究》对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范

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本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第二版的基础上修订而成的。本次修订紧跟机器人新技术迅速发展的步伐，对机器人技术按开发应用领域分类进行了调整，编入部分最新前沿技术，简要插入编者在国家级与省部级科研项目中的部分研究成果，增加若干计算和课程实验示例。本次修订继续保持前两版注重系统性、突出应用性、体现可读性