本教材从简明实用的角度出发，着重介绍了基于MALAB/SIMULINK软件的经典控制理论知识和技能。本书分为控制理论基本概念、JMATILAB基础、控制系统数学建模、线性系统时域、频域、根轨迹分析、PID控制方法和控制系统应用及实验等七部分，注重理论教学、仿真和实践的连贯性。在课程教学的基础上，介绍实际运用控制理论解诀

本书根据教学大纲和学时安排,选取了经典控制理论和现代控制理论方法的基础部分,编写了本教材。内容包括:自动控制原理概念;自动控制原理的数学模型时域分析方法;根轨迹法;频率域方法;控制系统的校正设计;非线性系统理论;采样系统理论;现代控制理论基础;李雅普诺夫稳定性分析。

针对自动控制原理课程具有理论性强、内容抽象、难理解和计算复杂的特点,本书强化理论联系实际的举措,紧密结合工程应用,设计的习题包括概念题、基本题、证明题、工程应用题等。本书共有7章,分别包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法和线性离散

本教材充分考虑高职学生的特点，职业岗位要求，精选教学内容，以应用知识为主，注重理论联系实际，侧重培养学生的工匠精神、劳动意识和创新精神。全书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。将钢铁冶金行业新技术、新工艺

《控制工程基础》主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、拉氏变换与欧拉公式、控制系统的数学模型、控制系统的传递函数、控制系统的时间响应分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、控制系统的Matla仿真、工程应用典型案例分析。《控制工程基础》结合编者近十年来的教学和工

本书是与科学出版社出版、胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版）一书配套的同步辅导及习题全解。《自动控制原理》（第七版）共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状

本书主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析方法、控制系统的设计与校正方法以及线性离散系统分析方法。本书结合编者十年来的教学和工程实践，突出基础性和实用性，注重应用型人才培养。书中的例题都是经过精心安排的，在介绍各部

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹

本书是在第一版基础上修订而成，主要介绍自适应控制理论的基本原理及应用。内容包括绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制；对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。 本书可

本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。本书可作为自动化专业的