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本书涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，融入教学与工程应用过程中的经验和技巧，设置旨在训练综合应用能力的多类复杂运动机构实例。知识点内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。本书出版以来，深受广大读者的欢迎，多次重印及改版，持续完善。为适应信息化时代的学习需求，本次修订的主要内容一是优

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为了适应新形势下高校机械类各专业及其他相近专业培养机电一体化技术方面人才的需要，本书在保留第1版特色的基础上，对第1版各章节内容进行了修订。本书主要内容包括:绪论、机械系统部件及其建模、检测传感器及其接口电路、控制电动机及其选择与计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书立足于机电一体化技术发

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"教材以培养应用型、创新型高素质技术技能人才为目标，参照相关国家职业标准及有关行业职业技能等级认定规范编写的，结合职业院校机电专业学生的学情和学习特点，以工业自动控制中典型项目为载体，采用项目化课程模式编写，每个项目分成若干个任务。“任务引领、项目驱动”的教学方法贯穿于教学全过程。全书涵盖了机械制造技术、传感器检测技术