本书是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是“全国职业院校技能大赛”资源转化成果。本书以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向，首先对机电项目赛项进行了介绍，然后针对所需掌握的核心技术进行讲解，最后通过分解机电一体化赛项任务书设计子任务，实现设备的连机运行和系统优化。另外，本书附有相关赛项的试题，供读者

《机电控制技术（第二版）》以电机为核心，以控制为主线，将机电系统有机结合起来，全面系统地阐述机电系统的控制问题，研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。《机电控制技术（第二版）》共10章，内容包括：机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机

本教材主要内容包括机电一体化技术概述、机械基础知识、传感与检测技术、伺服传动技术、计算机控制及接口技术、可靠性和抗干扰技术、典型机电一体化系统(产品)分析七个章节。每章后附有学习评价表，便于自学自测。教材内容简单基础、可读性强，又不失知识面宽、有新技术新应用等特点。 本教材可作为职业院校机电一体化、数控、工业机器人等专

本书为开放教育教材，涉及：直流集成稳压电源及抗干扰技术，信号处理电路，信号隔离电路，调节器和滤波器电路，功率驱动电路，直流电动机的驱动与控制，步进电动机的驱动与控制，交流电动机的驱动及控制。

本书依托企业微缩仿真实训设备，以任务为载体，通过学习机电一体化设备相关部件知识(PLC，变频器、机械部件、气动元件的组装与调试，机器人编程，传感器的接线及应用等)，以任务书的形式，完成工作任务。力求提升学生的综合素质，为机电一体化、电气自动化专业的学生尽快掌握本专业核心能力，尽快缩短与岗位的距离提供了可能。

本书从培养学生专业业务能力出发，以项目制进行内容安排，讲解了机电控制技术。学生在实践过程中需要开展项目机械结构的设计、建模和制作；项目功能模块的电路设计、仿真和程序调试；项目整体电路设计、仿真、程序设计和实验测试等。书中的项目实践，不仅可以培养学生综合运用所学知识来解决实际工程技术问题的能力，而且能培养学生的创新意识和

本书为开放教育教材，机械传动与支承技术，传感检测与转换技术，伺服驱动技术，系统控制技术等。

本书共分为2篇，基础篇和实践篇。其中，第1-6章为基础篇，第1章介绍了智能制造概念，第2-5章分别介绍了Arduino、树莓派、电机、传感器及实验套件相关知识，为实践篇提供知识与技术基础；第7-9章为实践篇，包括基础实验、综合实验、创新实践三部分。基础实验主要为控制单元、驱动单元、传感器的认知实验。综合实验以智能车、机

《机械原理》详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析和设计方法。 《机械原理》以培养学生创新意识和机械系统方案设计能力为目标，以设计为主线，以适应本科教育大众化的时代特点和培养高级应用型人才的需要。 《机械原理》共分12章，主要内容有绪论、平面机构的组成分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、

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