本书解析了智能汽车软件开发的基础理论、技术架构、开发流程及行业发展趋势。本书共7章，以“软件定义汽车”为切入点，梳理汽车软件的发展历程，解析AUTOSAR、ISO26262等核心技术及标准；讲解智能汽车的分层架构，并结合特斯拉、大众等知名车企的实际案例展开分析；接着介绍V模型开发流程与敏捷开发方法，同时结合Simuli

本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理进行介绍，主要内容包括：新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术等。

本书共6章，介绍底层OS的内核基础及关键技术、智能汽车主流OS及BSP详解、车载底层OS的开发与调试；剖析汽车电子电气架构的设计原则、域控制器架构的规划以及吉利、华为、广汽等主流车企实践案例；阐述SOA的定义、特点及其在智能汽车中的应用场景与优势；详解AUTOSAR的起源、软件架构、开发工具与实践，其中包含企业实战案例

本书共5章，首先从智能汽车结构模块协同逻辑、软件架构实战优化及开发标准准地要点切入，然后逐步深入开发设计环节、软件测试实践、开发模型实战选型与适配，结合大量实战案例、工具操作及标准实战解读，拆解技术难点与工程化实践流程；最后对智能汽车软件的未来发展趋势进行分析。

本书学习项目设置分别为新能源汽车底盘检修基础、新能源汽车传动系统检修、新能源汽车行驶系统检修、新能源汽车转向系统检修、新能源汽车制动系统检修，每个学习项目细分为若干学习任务，按相关知识和技能的认知、拆装、检修为主线展开，以项目小结、同步练习来对相应内容进行巩固提升。本书以目前市场主流新能源汽车为参考，以主流技术及其检修

本书系统阐述了智能网联汽车在典型场景下的协同轨迹规划理论与实践方法。全书以计算最优控制方法为主线，围绕最优控制问题建模、数值优化求解以及辅助求解策略设计等核心理论问题展开，并结合多种典型自动驾驶场景，构建相应的协同轨迹规划方法体系。在理论讲解的基础上，书中还详尽介绍了数值优化求解器的安装与配置流程，以及软件仿真系统与硬

本教材是职业教育新能源汽车专业“岗课赛证”系列教材之一。该系列教材深度贯彻“岗课赛证”综合育人模式，以职业岗位需求为导向，将课程教学内容与企业实际工作岗位标准精准对接。 本教材内容共有4个项目11项任务，包括：纯电动汽车驱动系统认知、混合动力汽车驱动系统认知、新能源汽车驱动电机及驱动电机控制器认知、新能源汽车永磁同步电

本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现

全书共分7章，首先从电驱动系统的基本概念、技术分类和发展趋势入手，随后深入剖析电驱动系统效率的构成要素与优化方法，包括永磁同步电机的损耗机理、控制器损耗建模及减速器功率损失分析。在此基础上，详细论述电驱动系统的润滑冷却理论与热管理策略，涵盖传热理论、温度场建模及多工况温升分析。针对电驱系统NVH性能，系统阐述电磁噪声、

本书共包括五个项目，项目一介绍的是电力电子技术的认知、电路基础及测量、新能源汽车用电安全与防护，项目二介绍的是电力电子元器件电阻器、电容器及电感器的认知与检测，项目三介绍的是二极管、晶体管、晶闸管、功率场效应晶体管及绝缘栅双极晶体管的认知与检测，项目四介绍的是本书的核心部分，典型电路(整流电路、逆变电路、稳压电路、滤波