本书主要内容包括：第1章，系统设计数据集构建；第2章，低空自主避障飞行方法；第3章，安全着陆区域选取方法；第4章，地面运动目标跟踪方法；第5章，无人机自主着陆飞行试验；第6章，总结与展望。

本书展示了国内外无人机发展、制造的历史和现状；涵盖了最先进的反无人机技术；概述了无人机在农业、安防、航拍、巡检、测绘等领域的应用及其相关的专业技术，并对无人机的导航定位、起飞与降落、稳定性操控等基础知识和无人机飞行训练的方法、内容、效果检验，作了具体解说。针对无人机“乱飞”“黑飞”，给国家安全、公共安全、个人安全构成的

本书围绕无人机蜂群及其反制相关技术展开，主要内容包括无人机蜂群发展概述、无人机蜂群反制技术手段及其作战运用、反无装备作战效能评估等部分，重点对无人机蜂群反制的作战模式、反无装备的毁伤机理、作战效能评估进行研究和总结，在构建反无装备作战效能评估模型的基础上，建立毁伤效能评估指标体系，结合作战试验场景进行仿真验证。本书内容

翻开这本充满惊喜的绘本，孩子们将化身小小观察员，亲历一架飞机从地面滑行到冲上云霄的全过程！故事不仅展现飞机这个钢铁大鸟的英姿，更将镜头对准了神秘的天空交通指挥官空中管制员。本书用生动的画面和易懂的语言，揭开航空飞行背后高效、安全的空中交通管制网。它让孩子明白，每一次平稳起降都离不开地面上空中管制员的守护。这不仅是一次飞

本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系

《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法，拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力解决复

本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大

本书共分为5章，第1章介绍无人机集群的现状及发展趋势；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍规则驱动的无人机集群自主决策。

本书首先系统地阐述了军用飞机电气互联系统(EWIS)零部件的选用总原则、材料的选用要求、关键部件的选用要求、涉及零部件选用的系统设计原则和选用流程，为零部件的选用提供了参考。然后详细地介绍了14类军用飞机EWIS零部件的定义、分类、特征、适用标准、选用原则、使用注意事项等技术内容。本书为EWIS设计、制造、维修维护等专

本书探讨无人机航拍应用及技术基础，内容包括无人机系统的组成及发展、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机的主要部件、旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统、无人机遥控技术、四旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的应用、无人机静态航空摄影与航空摄像、航拍图像的后期处理等。