《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章,包括水下机器
本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地图的拟人臂避障方法,基于肌肉疲劳的拟人化评价指标,以及人与机器人和机
本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章,详细介绍多旋翼飞行器的
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章,由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常
本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础,介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。
《工业机器人电气系统安装与调试》以KUKA工业机器人为主要对象,通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述,同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识,让读者了解与掌握工业机器人电气安装
本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上,以ABB工业机器人为案例对象,就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解,力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解,同时初步具备工业机器人的安装、调试及维护的能力。
《基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究》针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题,开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究:研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法:根据室内、室外环境特点,分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法;同时,研究
内容简介本书基于配天工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能触发,由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书
内容简介本书基于COMAU工业机器人进行编写,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原