本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发

本书以群体系统为对象介绍自主协同编队控制与协同制导的相关研究内容，涵盖研究背景、问题描述和解决方法，包括飞行器协同编队控制方法、考虑队形时变的编队控制方法、干扰环境下多飞行器协同编队控制方法、多飞行器弹目距离控制分布式协同制导、考虑攻击时间约束的协同制导律设计、考虑角度约束的协同制导律设计。

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。

本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索

本书讲述了飞机业发展的故事，整个航空历史以及不同时代的飞机模型都收集在这一本百科全书中。包括“飞人金刚”伊夫·罗西的紧凑型喷气背包机翼、水上飞机、无人机、超音速战斗机、航空航天飞机，甚至飞行出租车，都展示在小读者的面前！通过这本书，孩子们将能了解什么是副翼以及是谁发明了它们，为什么直升机需要两个螺旋桨，是谁完成了首次跨

本书重点介绍面向无人机集群的自组网问题。主要考虑无人机集群作为空中基站构建空中骨干网来辅助地面通信和无人机集群构建独立网络这两种典型场景，在这两种场景下，多无人机之间主要通过自组织的方式形成网络，其中涉及无线通信技术、自组网技术、资源优化技术以及智能化等几个方面。

全书共分9章，从自然界狼群行为特性出发，针对环境认知、目标搜索、任务规划、对抗决策及编队控制等任务场景，分析了狼群智能与无人集群自主控制的对应关系，并通过典型案例验证了相关方法与技术。

本书是《运输类旋翼航空器适航要求解读》的第四册，对应CCAR-29-R2的D分部，涉及29.783、29.785、29.787等23个条款。针对每一个条款，本书分别给出了条款修订历史和背景、条款技术含义、符合性验证方法说明等。

中国民用航空江西航空器适航审定中心以CCAR29R2为基础，组织开展了运输类旋翼航空器适航要求解读研究。在梳理总结项目研究成果的基础上，编写完成了《运输类旋翼航空器适航要求解读》丛书。本书是《运输类旋翼航空器适航要求解读》的第三册，对应CCAR-29-R2的D分部，涉及29.601、29.602、29.603等46个条

全书分三篇：第一篇概述无人机技术体系与自然资源监测框架，解析法律监管、技术演进及数字化转型路径；第二篇深度剖析无人机集群协同、仿地飞行、智能影像处理等核心技术，结合数据处理流程与典型案例，揭示技术赋能监测精度与效率跃升的机制；第三篇聚焦自然资源全域应用场景，通过综合监测、确权登记、地质灾害防治、国土空间规划等实践案例，