本书全面阐述了非共面谐振腔的二频赛曼偏频激光陀螺和法拉第偏频激光陀螺原理，介绍了非共面谐振腔的一般原理、震荡光束的传播特性和非共面谐振腔的设计准则，针对非共面谐振腔园偏振光振荡激光模式，提出了反射镜及腔内元件的反射特性要求和法拉第偏频组件的设计方法等。