《现代仿真器技术》第1～3章讨论现代仿真器的技术基础，第4～9章介绍各个领域的现代仿真器系统实例。现在国内开发成功的仿真器已有数十种，国外则不下数百种。书中选用仿真器实例时应具有典型性，并兼顾到各种应用领域，但受作者所能收集到资料的限制，收入《现代仿真器技术》的现代仿真器系统，可能是挂一漏万，并且对于资料收集全面的仿真器，其内容介绍较详细，反之则较简略。当然也会存在作者偏爱本身开发过的系统，恰恰这方面的资料又是最完整的。

第1章 绪论
1.1 仿真器的构成
1.2 仿真器的特点
1.3 仿真器的分类及用途
1.3.1 按应用领域分类
1.3.2 按系统构成分类
1.3.3 按使用目的分类
1.4 仿真器的开发工具及运行环境
1.5 仿真器技术的发展方向
1.6 载体操纵型和过程生产型仿真器发展简史

第2章 仿真器开发平台
2.1 仿真器计算机系统
2.1.1 仿真器计算机选型及其发展
2.1.2 仿真器用计算机的要求
2.2 仿真器开发的支撑软件
2.2.1 实时面向对象的ROSE支撑软件
2.2.2 连续过程控制与仿真支撑软件：PROSIMS
2.2.3 PROSIMS与ROSE的简单比较及其改进
2.2.4 仿真器系统中的教员工作站
2.2.5 仿真器系统中的工程师工作站
2.3 仿真器开发的关键技术
2.3.1 视景仿真技术
2.3.2 视景仿真三维图像生成软件
2.3.3 视景显示系统
2.3.4 仪表和操作设备仿真技术
2.3.5 运动仿真技术
2.3.6 声响仿真技术

第3章 虚拟现实（VR）与仿真器
3.1 VR技术与仿真器技术的关系
3.2 VR技术介绍
3.2.1 VR系统的构成
3.2.2 三维图像技术在VR中的应用
3.2.3 虚拟音响技术
3.2.4 人-机交互
3.2.5 特殊感觉
3.3 VR系统
3.3.1 VIEW系统
3.3.2 Super Vision系统
3.4 VR技术在仿真器领域的应用及发展前景
3.4.1 载体型仿真器中VR技术的应用
3.4.2 业仿真器中VR技术的应用
3.4.3 医学培训仿真器中VR技术的应用
3.4.4 军事仿真器中VR技术的应用
3.4.5 娱乐仿真器中VR技术的应用

第4章 飞行仿真器
4.1 飞行仿真器的构成
4.2 现代飞行仿真器的特点
4.2.1 固定翼飞机飞行仿真器特点
4.2.2 旋转翼飞机（直升机）飞行仿真器特点
4.3 固定翼飞机飞行仿真的数学模型
4.3.1 飞行仿真器数学模型
4.3.2 飞行动力学模型
4.3.3 飞机发动机动态数学模型
4.4 直升机飞行仿真的数学模型
4.4.1 仿真器数学模型
4.4.2 飞行仿真器数学模型
4.5 飞行仿真器的操纵负载仿真系统
4.5.1 操纵负载仿真系统的作用
4.5.2 操纵负载仿真系统的构成
4.5.3 全数字操纵负载仿真系统举例
4.5.4 力加载系统简介
4.6 飞行仿真器的运动系统
4.6.1 民用飞行仿真器的运动系统
4.6.2 军用飞行仿真器的运动系统
4.7 飞行仿真器的其他技术问题
4.7. 飞行仿真器的视景系统
4.7.2 飞行仿真器的声响系统
4.7.3 飞行仿真器的仪表仿真系统

第5章 水面船舶和潜艇操纵仿真器
5.1 水面船舶操纵仿真器
5.1.1 船舶操纵仿真器的特点和构成
5.1.2 水面船舶操纵仿真器的数学模型
5.1.3 水面船舶操纵仿真器视景系统的特点
5.1.4 ARPA雷达仿真器简介
5.2 船舶轮机仿真器
5.2.1 船舶轮机仿真器的主要分系统
5.2.2 船舶轮机仿真器的功能
5.2.3 船舶轮机仿真器的构成
5.3 潜艇操纵仿真器
5.3.1 潜艇操纵仿真器的特点
5.3.2 潜艇操纵仿真器的功能及主要技术指标
5.3.3 潜艇操纵仿真器的构成
5.5.4 潜艇仿真器的数学模型
5.3.5 潜艇操纵仿真器的潜望镜视景系统
5.3.6 潜艇操纵仿真器的运动仿真系统
5.3.7 潜艇操纵仿真器的仿真仪表及操纵设备

第6章 陆地车辆驾驶仿真器
6.1 汽车驾驶仿真器
6.1.1 汽车仿真器的类别
6.1.2 汽车仿真器的构成及特点
6.1.3 汽车仿真器的数学模型
6.1.4 汽车仿真器的运动仿真系统
6.1.5 汽车仿真器的视景生成及显示
6.2 列车驾驶仿真器
6.2.1 列车仿真器的构成及其特点
6.2.2 列车仿真器的数学模型
6.2.3 列车仿真器的运动仿真
6.2.4 列车仿真器的视景生成及显示
6.2.5 列车仿真器的音响仿真
6.2.6 列车仿真器使用的计算机
6.2.7 列车仿真器教员站

第7章 火力发电厂仿真器
7.1 火电机组仿真器的构成及特点
7.1.1 现代火电机组仿真器的构成
7.1.2 现代火电机组仿真器的特点及性能要求
7.2 火电机组仿真器的数学模型
7.2.1 火电机组仿真器数学模型的特点
7.2.2 火电机组仿真器数学模型应具有的功能
7.2.3 数学模型的结构框图
7.2.4 锅炉系统的数学模型
7.2.5 汽轮机系统的数学模型
7.2.6 凝结水及给水系统的数学模型
7.2.7 流体网络计算方法
7.2.8 发电机和励磁系统的数学模型
7.3 火电机组仿真器的支撑软件
7.3.1 数据库管理功能
7.3.2 数据文件管理功能
7.3.3 时间运行环境
7.3.4 机组运行管理功能
7.4 火电机组控制系统的仿真技术
7.4.1 火电机组集散控制系统仿真的类型
7.4.2 火电机组集散控制系统仿真的内容
7.4.3 控制系统组态的自动化技术
7.4.4 操作员站的仿真技术
7.4.5 就地操作站及软盘台仿真技术
7.5 多媒体技术的应用
7.6 BTG盘台仿真技术
7.7 通用型火电机组全范围教学培训仿真器

第8章 军事训练仿真器
8.1 空军训练仿真器
8.1.1 单座舱歼击机攻击仿真器
8.1.2 双座舱空中格斗仿真器
8.1.3 平显仿真系统
8.1.4 轰炸机仿真器
8.1.5 空中加油仿真器
8.2 海军训练仿真器
8.2.1 快艇鱼雷攻击训练仿真器
8.2.2 潜艇鱼雷攻击仿真器
8.2.3 舰载小口径炮对空射击仿真器
8.3 陆军训练仿真器
8.3.1 步兵武器射击仿真器
8.3.2 坦克及其火控系统的仿真器
8.3.3 反坦克导弹射击训练仿真器
8.3.4 便携式防空导弹训练仿真器

第9章 现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用
9.1 汽车模拟器
9.1.1 汽车模拟器主要系统简介
9.1.2 汽车模拟器的技术特点
9.2 飞行模拟器
9.2.1 飞行模拟器主要系统简介
9.2.2 飞行模拟器的技术特点
9.3 虚拟驾马车模拟器
9.4 虚拟皮划艇模拟器
9.5 雪地摩托模拟器
参考文献