针对目前介绍飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机的教材不多、初学者入门困难的现状，作者撰写了此书，旨在将初学者领入飞思卡尔的殿堂。本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12(X)系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。
本书的最大特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。
本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。
第1章 绪论 1.1 单片机简介 1.2 MC9S12(X)系列单片机简介第2章 MC9S12(X)系列单片机的组成、原理及设计 2.1 MC9S12系列单片机的组成及引脚定义 2.1.1 第1章 绪论 1.1 单片机简介 1.2 MC9S12(X)系列单片机简介第2章 MC9S12(X)系列单片机的组成、原理及设计 2.1 MC9S12系列单片机的组成及引脚定义 2.1.1 MC9S12系列单片机的组成 2.1.2 MC9S12系列单片机的引脚定义 2.2 MC9812(X)系列单片机的组成及引脚定义 2.2.1 MC9S12(X)系列单片机的组成 2.2.2 MC9S12(X)系列单片机的引脚定义 2.3 MC9S12(X)系列单片机内核的工作原理 2.3.1 MC9S12系列单片机的内核 2.3.2 MC9S12(X)系列单片机的内核 2.4 MC9S12(X)系列单片机的系统设计 2.4.1 电源电路 2.4.2 时钟电路 2.4.3 复位电路和BDM电路 2.4.4 印刷电路板设计第3章 CodeWarrior开发环境介绍 3.1 安装CodeWarTior软件 3.2 安装BDM驱动 3.3 创建新工程 3.4 调试工程第4章 并行I／O接口 4.1 功能介绍 4.2 主要寄存器描述 4.3 实例讲解 4.3.1 应用电路介绍 4.3.2 流水灯实验 4.3.3 按键查询实验第5章 复位和中断 5.1 功能介绍 5.2 主要寄存器描述 5.3 实例讲解 5.3.1 复位实验 5.3.2 看门狗实验 5.3.3 按键中断实验第6章 时钟系统 6.1 功能介绍 6.1.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机的时钟系统 6.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的时钟系统 6.2 主要寄存器描述 6.2.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机时钟系统的寄存器 6.2.2 MC9S12XE／S系列单片机时钟系统的寄存器 6.3 实例讲解第7章 模数转换模块(ATD) 7.1 功能介绍 7.1.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机的ATD模块 7.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的ATD模块 7.2 主要寄存器描述 7.2.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机ATD模块的寄存器 7.2.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机ATD模块的寄存器 7.3 实例讲解 7.3.1 应用电路介绍 7.3.2 8位模数转换实验 7.3.3 12位模数转换实验第8章 脉冲宽度调制模块(PWM) 8.1 功能介绍 8.2 主要寄存器描述 8.3 实例讲解 8.3.1 应用电路介绍 8.3.2 左对齐PWM实验 8.3.3 中央对齐PWM实验 8.3.4 蜂鸣器播放音乐实验 8.3.5 直流电机实验 8.3.6 舵机实验第9章 增强型捕捉定时器模块(ECT) 9.1 功能介绍 9.1.1 输入捕捉(IC) 9.1.2 输出比较(OC) 9.1.3 脉冲累加(PAI) 9.1.4 模数递减计数器(MDC) 9.2 主要寄存器描述 9.3 实例讲解 9.3.l ECT输出比较实验 9.3.2 ECT输入捕捉实验 9.3.3 ECT脉冲累加实验 9.3.4 ECT模数递减实验第10章 周期中断定时器模块(PIT) 10.1 功能介绍 10.2 主要寄存器描述 10.3 实例讲解 10.3.1 应用电路介绍 10.3.2 数码管扫描实验 10.3.3 数字秒表实验第11章 ⅡC模块(ⅡC) 11.1 功能介绍 11.2 主要寄存器描述 11.3 实例讲解 11.3.1 应用电路介绍 11.3.2 ⅡC通信实验 11.3.3 模拟ⅡC通信实验第12章 串行通信接口(SCI) 12.1 功能介绍 12.2 主要寄存器描述 12.3 实例讲解 12.3.1 应用电路介绍 12.3.2 串口通信实验 12.3.3 12864液晶实验 12.3.4 RS485总线实验 12.3.5 LIN总线实验第13章 串行设备接口(SPI) 13.1 功能介绍 13.1.1 SPI的结构组成 13.1.2 SPI引脚 13.1.3 SPI的双向模式(MOMI或SISO) 13.1.4 SPI数据与位时钟的各种时序关系 13.1.5 SPI的工作过程 13.2 主要寄存器描述 13.3 实例讲解 13.3.1 应用电路介绍 13.3.2 SPI通信实验 13.3.3 模拟SPI通信实验第14章 MSCAN模块(MSCAN) 14.1 功能介绍 14.1.1 CAN的基础知识 14.1.2 MCgS12(X)的MSCAN模块 14.2 主要寄存器描述 14.3 实例讲解 14.3.1 应用电路介绍 14.3.2 CAN总线实验 14.3.3 SAE-J1939协议实验第15章 电压调节器模块(VREG) 15.1 功能介绍 15.1.1 MC9S12系列单片机的VREG 15.1.2 MC9S12XD／B／A系列单片机的VREG 15.1.3 MC9S12XE／S系列单片机的VREG 15.2 主要寄存器描述第16章 FLASH存储器 16.1 功能介绍 16.2 主要寄存器描述 16.3 实例讲解第17章 EEPROM存储器 17.1 功能介绍 17.2 主要寄存器描述 17.3 实例讲解第18章 协处理器(XGATE) 18.1 协处理器的寻址空间 18.1.1 I／O寄存器空间 18.1.2 FLASH空间 18.1.3 RAM空间 18.2 协处理器CPU的内核结构 18.3 复位和中断 18.4 主要寄存器描述 18.5 实例讲解第19章 飞思卡尔智能车实验 19.1 OLED液晶实验 19.1.1 实验原理 19.1.2 实例讲解 19.2 TF卡实验 19.2.1 实验原理 19.2.2 实例讲解 19.3 遥控模块实验 19.3.1 实验原理 19.3.2 实例讲解 19.4 车速采集实验 19.4.1 实验原理 19.4.2 实例讲解 19.5 电磁传感器实验 19.5.1 实验原理 19.5.2 实例讲解 19.6 线性CCD实验 19.6.1 实验原理 19.6.2 实例讲解 19.7 OV7620摄像头实验 19.7.1 实验原理 19.7.2 实例讲解 19.8 直立传感器模块实验 19.8.1 实验原理 19.8.2 实例讲解 19.9 超声波模块实验 19.9.1 实验原理 19.9.2 实例讲解附录 图片翻译后记参考文献
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