本书于“引语：秦汉社会的‘民’‘族’‘国家’意识”与“绪言：秦汉边政的方位形势：‘北边’‘南边’‘西边’‘西北边’”之后，分上、中、下三编。“上编：秦汉‘北边’‘西北边’民族关系”分论7个题目。“中编：秦汉‘南边’‘西边’民族关系”就5个题目有所讨论。“下编：秦汉民族关系的社会史、文化史与行政史考察”就7个题目发表了学术意见。上编和中编就区域方位论说。下编则考察了若干秦汉民族关系史的学术专题。“附论一”所列并非秦汉民族关系史的论题，但是与秦汉也有关联。所以编入，还考虑到在“上编”“中编”所论“北边”“西北边”“南边”“西边”几个方向之外，东北方向恰恰是一个缺口。“附论二”编入4篇学术短文，包括1篇书评、2篇序文、1篇作者学术感言。