全书共分：仁、义、礼、智、信五部。其卷一收关羽生平事迹版画五十多幅：从圣帝遗像、悯怨除豪、桃源义聚、涿州全胜、大破张角、迅斩华雄、救释张辽、三约明志、秉烛达旦、五关斩将、华容释曹、辱使绝婚、退守麦城、正气归天等。此为清乾隆三十四年敦五堂重刊本。清代康熙中卢湛「因其家藏旧书」搜茸考证，绘图者说，以集其成」《关帝圣君圣迹图志后序》。康熙三十二年(一六九三年)，由河道总督于成龙集资付梓，全称《关圣帝君圣迹图志全集》，凡五卷。