本书系统介绍了智能网联汽车技术，主要内容包括智能网联汽车认知、环境感知技术分析、车载网络及无线通信技术分析、决策规划与控制技术分析、高级驾驶辅助系统（ADAS）技术分析以及智能网联汽车安全与测评技术分析六大项目。本书编写特色鲜明，以产业需求为导向，构建了基于工作过程的系统化课程体系；采用项目引领、任务驱动的模式，将理论知识与实践技能紧密结合；通过拓展阅读等形式巧妙融入科技创新、绿色环保、工匠精神等价值观教育；由校企双元合作开发，确保了内容的实用性与前瞻性，并配套数字化资源助力教学。
本书主要适用于高等职业院校智能网联汽车技术、新能源汽车技术等汽车相关专业的学生，也可作为应用型本科院校的汽车类专业入门教材或汽车行业技术人员的培训参考书。

本书采用项目引领、任务驱动的教学模式，将理论知识与实践技能紧密结合，并通过拓展阅读等模块巧妙融入科技创新、绿色环保、工匠精神等思政元素。
本书由校企双元合作开发，确保了内容的实用性与前瞻性。
本书采用一体化活页设计、全彩色印刷，并配套大量数字化资源（二维码视频、电子教案、电子课件、习题等）以助力教学。
本书可作为职业院校智能网联汽车技术专业的教材，也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。

智能网联汽车是车联网与智能车技术的有机结合，它能够实现车辆与车辆、车辆与道路、车辆与行人、车辆与云端等之间的信息交互，提高道路安全性、交通效率和驾驶舒适性。智能网联汽车通常具备环境感知、智能决策和自动控制等能力，能够在一定程度上替代人类驾驶员进行操作，实现安全、高效、舒适的驾驶体验。为解决教学中普遍存在的理论知识深奥难懂、技术应用与岗位脱节、缺乏系统性认知等问题，本书在对智能网联汽车技术技能人才岗位调研的基础上，分析了典型工作岗位的典型工作任务，根据典型工作任务提炼出学习任务，构建基于工作过程的系统化课程体系。本书全面、系统地介绍了智能网联汽车认知、环境感知技术、车载网络及无线通信技术、决策规划与控制技术、高级驾驶辅助系统技术、智能网联汽车安全与测评技术，以拓展阅读的形式深度融合课程思政理念，将思政元素巧妙融入专业知识教学之中，强调科技创新、绿色环保、工匠精神的价值观塑造，引导学生深刻理解并积极践行国家创新驱动发展战略，树立节能降耗、绿色出行的环保意识，培养其投身中国汽车工业的责任感与使命感。
本书共设计了六大项目，采取项目化的方式，分成若干个具体的学习任务，层层递进，全面剖析智能网联汽车技术。智能网联汽车认知作为全书总纲，介绍了智能网联汽车的定义、分级、发展历程、系统架构及产业生态，让学生俯瞰技术全貌；环境感知技术分析详解了汽车的眼睛和耳朵，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等的工作原理、特点及融合应用；车载网络及无线通信技术分析剖析了汽车的神经网络，涵盖CAN、LIN、MOST、车载以太网等车内网络，以及V2X（车对外界的信息交换）等车外通信技术；决策规划与控制技术分析探讨汽车的大脑，介绍了路径规划、行为决策、运动控制等算法如何协同工作，最终实现车辆的自主驾驶；高级驾驶辅助系统（ADAS）技术分析将理论与实际应用结合，详解了ACC、AEB、LKA、APS等常见ADAS功能的技术原理与实现方式；智能网联汽车安全与测评技术分析关注行业的生命线，涵盖功能安全、网络安全以及整车测试与评价方法。
本书主要适用于高等职业院校智能网联汽车技术、新能源汽车技术、汽车智能技术、汽车电子技术等汽车相关专业的学生，也可作为应用型本科院校的汽车类专业的入门教材或汽车行业技术人员的培训参考书。建议采用项目引领、任务驱动的教学模式，理论讲解侧重原理与概念，充分利用配套动画和视频化解难点；实践环节可结合实训台架、仿真软件或实车进行操作，深化理解。
本书由多位从事智能网联汽车教学的一线教师与企业资深工程师共同编写完成。在此，我们向为本书提供宝贵资料、技术支持和审稿建议的各位专家表示最诚挚的感谢！同时，我们也参考和引用了大量国内外学者的研究成果和文献资料，在此向作者一并致谢。
智能网联汽车技术发展日新月异，由于编者水平有限，书中疏漏与不足之处在所难免，恳请广大师生和读者批评指正，并在后续修订中不断完善。
编　者

向楠，教授，新时代职业学校名师，长期从事电子、新能源和智能网联汽车相关项目、信息化、智能化建设；企业技术服务、产业转型融合、科研成果转化；从事重点建设项目、重大技术引进改造等提供技术论证、工程咨询等服务；主持省级自然科学基金项目（重点）3项；主持省拔尖人才项目1项；主持省青年人才基金项目1项；主持省质量工程项目7项；主持横向课题2项，科技成果转化1项。发表论文20余篇，其中EI收录2篇，二类期刊1篇，三类11篇等；授权国家专利11项，其中发明专利3项，实用新型专利8项；授权软著4项等。

前言
项目一　智能网联汽车认知　/ 1
任务1　智能网联汽车定义认知　/ 2
一、智能网联汽车的定义　/ 3
二、自动驾驶分级标准（L0～L5）　/ 3
任务2　智能网联汽车行业认知　/ 9
一、国外智能网联汽车发展现状　/ 10
二、国内智能网联汽车发展现状　/ 11
三、智能网联汽车的产业架构　/ 12
四、智能网联汽车的未来趋势　/ 13
任务3　智能网联汽车技术分析　/ 17
一、智能网联汽车的层级架构　/ 17
二、智能网联汽车的关键技术　/ 19
三、智能网联汽车面临的挑战　/ 22
项目自测　/ 25
项目二　环境感知技术分析　/ 27
任务1　环境感知传感器认知　/ 28
一、传感器分类　/ 29
二、传感器性能指标　/ 35
三、多传感器融合技术　/ 37
任务2　雷达技术原理及应用　/ 41
一、超声波传感器原理与应用　/ 41
二、毫米波雷达原理与应用　/ 43
三、激光雷达原理与应用　/ 45
任务3　视觉传感器功能与应用　/ 49
一、视觉传感器的功能　/ 49
二、视觉传感器的环境感知流程　/ 51
三、视觉传感器的应用　/ 52
项目自测　/ 55
项目三　车载网络及无线通信技术分析　/ 57
任务1　无线通信技术及应用　/ 58
一、短距离通信技术　/ 59
二、蜂窝车联网技术　/ 65
三、V2X通信协议与信息安全　/ 72
任务2　车载通信技术及应用　/ 77
一、CAN总线技术　/ 78
二、LIN总线、MOST总线技术　/ 83
三、以太网在智能网联汽车中的发展　/ 85
项目自测　/ 94
项目四　决策规划与控制技术分析　/ 95
任务1　路径规划及决策　/ 96
一、高精度地图与导航定位　/ 97
二、路径规划　/ 99
三、典型控制算法应用　/ 106
任务2　控制执行技术分析　/ 111
一、线控驱动系统　/ 111
二、线控转向系统　/ 115
三、线控制动系统　/ 117
项目自测　/ 121
项目五　高级驾驶辅助系统技术分析　/ 123
任务1　ADAS基础认知　/ 124
一、ADAS功能分类　/ 125
二、ADAS架构与工作流程　/ 129
三、ADAS与自动驾驶的关系　/ 130
任务2　ADAS核心关键技术应用　/ 133
一、自动紧急制动系统　/ 134
二、车道保持辅助系统　/ 135
三、自适应巡航系统　/ 136
项目自测　/ 141
项目六　智能网联汽车安全与测评技术分析　/ 143
任务1　信息安全与防护技术分析　/ 144
一、车载网络攻击类型　/ 145
二、数据加密与身份认证技术　/ 148
三、OTA升级安全策略　/ 149
四、数据主权维护　/ 150
任务2　智能网联汽车标准法规基础认知　/ 153
一、国内外智能驾驶相关法规　/ 154
二、数据隐私保护要求　/ 154
三、自动驾驶伦理问题探讨　/ 155
任务3　智能网联汽车测试与评价技术分析　/ 159
一、智能网联汽车测试体系　/ 160
二、智能网联汽车测试场地　/ 164
三、智能网联汽车测试方式　/ 170
项目自测　/ 175
参考文献　/ 176