本书分5章，第1章为绪论，包括理论力学实验的内容体系、教学要求和数据处理方法；第2章为基础实验，包括转动惯量测定、动静滑动摩擦系数测定、陀螺仪运动稳定性、机械振动、转子动平衡等经典实验；第3章为综合实验，包括自主研发的平面桁架静力学和刚体质量特性测量实验；第4章为虚拟仿真实验，包括自主研发的运动学测量与分析和刚体动力学与控制虚拟仿真实验；第5章为创新实验，包括以理论力学知识体系为基础的全国周培源大学生力学竞赛团体赛选题和全国大学生实践创新项目；附录介绍了工程中常用的运动测量设备。

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