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智能汽车数据工程
本书先从数据工程的基础——多模态数据处理入手,系统介绍文本、图像、音频、视频等各类数据的采集、预处理、存储架构(如数据湖与数据仓库)及全生命周期管理策略。接着深入数据标注环节,涵盖分类、检测、分割等多种标注范式,重点阐述科学的质量控制(QC)与质量保证(QA)体系,确保标注数据的准确性和一致性。随后进入数据挖掘与分析领域,讲解如何运用统计分析、机器学习等方法,从海量数据中洞察数据分布和发现潜在偏差,挖掘对模型训练关键的“黄金数据”与“疑难样本”(HardCase)。针对高质量数据稀缺,尤其是长尾场景数据不足的痛点,重点介绍前沿数据增强技术,包括3D建模生成任意场景组合的虚拟数据、生成式AI(如GAN、扩散模型)制作逼真合成数据,以丰富数据集多样性与稳健性。
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