本书直面现代嵌入式系统的复杂需求，不仅深入解析了直接存储器访问(DMA)、控制律加速器(CLA)和神经网络处理单元(NPU)三大高性能加速引擎，更系统研究了ePWM互补输出、死区控制、高分辨率PWM(HRPWM)及硬件故障保护等高级控制技术。内容涵盖利用DMA实现离散数据搬运、基于CLA实现数字滤波器、FFT等复杂算法，以及使用TI边缘AI工具ModelComposer完成从模型训练到NPU部署的完整AI开发流程。本书以工业界关注的“电弧故障检测”为综合实例，完整展示了在F28P55x平台上如何进行精巧的任务设计，实现CPU、CLA与NPU的三核协同工作，具有极强的实践指导意义。