本书首先讲述了探险的意义，旨在让读者知道探险是探索精神、献身精神和科学精神的伟大结合。然后再通过探索大陆、潜入海洋和飞向太空三个方面向读者展示人类在探险史上的伟大发现。通过展示这些伟大发现，让读者了解到人类在探险历程中的不懈追求和探索，以及人类对自然和科学知识的不断追求和拓展。