本书以无人机集群系统为场景依托，深入分析了生物集群攻击行为特征和涌现机理。首先，概述了无人机集群系统、生物集群行为模型和计算实验方法的新进展；其次，在分析自然界中的生物群体特性的基础上，研究生物集群和无人机之间的映射机制，基于多智能体理论建立了蚁群、狼群、鸟群、鱼群和蜂群等典型生物群体的无人机集群模型，包含生物的个体模型和群体交互模型；最后，针对无人机集群这一复杂性问题，提出一种全方位的生物集群攻击行为理论分析框架，依托构建的计算实验平台，对生物集群的内部机理进行全方位分析，包含集群现象的观测与实验、集群相互作用的描述(唯象和机制)、集群现象的分析(涌现与相变)、集群现象的干预(控制算法和性能分析)等。

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