本书在回顾人类导航技术发展历程的基础上，聚焦北斗卫星导航系统的基本原理和产业化应用。本书通过丰富的图片和通俗的讲解，直观展示北斗系统的组成结构、运行原理及其在交通、农业、救灾等领域的典型应用，旨在普及卫星导航基础知识，为北斗卫星导航系统科普、青少年科技创新大赛等提供知识和技术储备。 本书内容兼具科普性与专业性，适合北斗技术研究人员、应用推广者及广大卫星导航爱好者阅读参考。

第1章 人类导航定位的发展历程 1.1 陆地时代 2 1.2 航海时代 4 1.3 航空时代 8 1.4 航天时代 11 1.5 全球化时代 13 第2章 北斗发展之路 2.1 北斗工程——卫星导航的“中国方案” 21 2.2 北斗一号卫星导航系统 22 2.3 北斗二号卫星导航系统 25 2.4 北斗三号卫星导航系统 29 2.5 北斗星耀全球——中国的骄傲 35 第3章 北斗卫星导航系统 3.1 空间段 38 3.2 地面段 51 3.3 用户段 55 第4章 北斗与其他卫星导航系统的对比 4.1 其他卫星导航系统 57 4.2 北斗的特色优势 67 4.3 多卫星导航系统融合定位原理与优势 68 第5章 卫星导航的四个要素 5.1 定位四要素 79 5.2 导航卫星 80 5.3 导航信号 82 5.4 导航电文 85 5.5 距离测量 87 第6章 北斗导航定位原理 6.1 三球交会定位原理 90 6.2 伪距测量定位原理 95 6.3 差分定位 103 第7章 北斗的应用 7.1 北斗在传统陆/海/空/天导航中的应用 106 7.2 北斗在传统地理测绘中的应用 113 7.3 北斗在灾害预警与位移形变监测中的应用 116 7.4 北斗在数字电力中的应用 121 7.5 北斗在智慧交通中的应用 128 7.6 北斗在智慧农业中的应用 133 7.7 北斗在智慧城市中的应用 139 7.8 北斗在智能无人系统中的应用 142 7.9 北斗在应急救灾中的应用 147 7.10 北斗在物联网中的应用 149 7.11 北斗在国防军事中的应用 151 7.12 北斗在大众消费中的应用 第8章 未来导航 8.1 综合PNT体系 155 8.2 量子导航 157 8.3 脉冲星导航 159 8.4 地月平动点导航 163 参考文献 附录：北斗卫星发射一览表