本教材以智能建造领域需求为导向，系统阐述控制理论与机器人技术的核心知识体系，聚焦其在自动化施工、智能装备控制等场景中的应用。全书分为智能控制与工程机器人技术两大部分，细分为：(1)控制理论部分，从经典控制理论出发，涵盖微分方程建模、传递函数分析、稳定性判据等基础内容，并深入现代控制算法(如LOR最优控制、MPC模型预测控制、H∞鲁棒控制)，结合智能建造中高精度、强抗扰需求，解析数据驱动与自适应控制的前沿方法；(2)机器人技术部分，以机械臂和移动机器人为载体，详解运动学/动力学建模、轨迹规划、ROS系统开发等关键技术，结合液压振动台串联机械臂等案例，突出工程实现与仿真验证；(3)实践环节，通过6个递进式实验(如系统建模、动力学仿真、路径规划等)，将理论转化为解决工程问题的能力，培养软硬件协同开发思维。