本书是针对高等院校摩擦学实验教学内容而编写的专业教材，主要介绍摩擦学实验的理论、设备和实验分析方法，并介绍当前摩擦学前沿研究中的最新实验方法进展。一是重点介绍摩擦学实验中典型的摩擦、磨损和润滑的实验方法和实验仪器。二是突出摩擦学实验方法和技术，以及重要实验设备的介绍，减少与摩擦学基础理论方面教材的重复。在教材的编写风格上，每一章配有实验指导书，通过对具体实验对象、实验过程和实验仪器的介绍，使读者可以全面和快速地了解和掌握摩擦学实验方法。三是兼顾摩擦学前沿研究中的最新实验方法进展，主要以微纳米摩擦学实验、生物摩擦学如人工关节等领域的进展为代表，并结合重大工程应用中特殊工况条件，如高温摩擦、高低真空下的摩擦和润滑实验等进行介绍。