本书系统论述了固体力学和流体力学的计算原理和基本方法，重点强调各种数值计算方法的工程概念、数学力学基础、建模方法以及实际应用。既给出了各种数值计算方法的基本原理的清晰推导，又提供较多的例题解答和丰富的习题。主要内容包括工程数值方法的数学基础；工程数值方法的物理基础；杆件结构有限元法；连续体有限元法；单元插值函数；等参元与数值积分；板壳结构有限元法；动力学问题的有限元法；热传导和热应力有限元法；边界元方法；无网格方法。每章均配有大量例题和习题，以强化基本概念、基本方法和基本理论，加深对内容的理解和运用。