智能网联汽车感知技术与应用詹华智能网联汽车传感器环境感知_詹华_9787111799726

本书以项目引领、活页任务为核心，构建基础认知单传感器装调导航定位多传感器融合的进阶式知识技能体系，系统地讲解了智能网联汽车环境感知技术及具体应用。基础认知与系统架构模块围绕智能网联汽车感知系统、传感器技术、定位技术展开，剖析产业趋势与应用场景，夯实认知根基；单传感器装调技术模块针对环境感知传感器，涵盖视觉、激光雷达、毫米波雷达等技术应用及故障诊断，强化实操能力；导航定位技术模块讲解卫星定位（含全球及北斗系统）、惯性导航及GNSS 与INS 组合应用，助力掌握精准定位技术；多传感器融合技术模块从基础时空同步标定到极端环境应用、全链路系统调试，提升复杂场景下的技术整合能力。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

智能网联汽车作为人工智能、物联网与汽车产业深度融合的战略性新兴产业，正深刻重塑全球交通出行格局。感知技术作为智能网联汽车的感官系统，是实现环境感知、决策规划和自主控制的核心基础，其技术突破与产业化应用对推动整个行业高质量发展具有至关重要的意义。
近年来，国家高度重视智能网联汽车产业发展。党的二十大报告明确提出统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，为智能网联汽车领域人才培养指明了方向。工业和信息化部等部门发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》，对智能网联汽车感知技术等核心领域的发展路径、技术目标等进行了清晰规划，有力推动感知技术创新与应用，也为相关人才培养提供了产业技术层面的指引。
在政策与市场的双轮驱动下，我国智能网联汽车产业迎来快速发展期。具备组合驾驶辅助功能的智能网联汽车渗透率持续提升，产业规模不断扩大。然而，与之相对应的是行业人才供给存在显著缺口，特别是感知技术等领域的高素质技术技能人才严重不足。为响应产业发展需求，支持院校专业建设与人才培养模式创新，我们编写了本教材。
本书围绕智能网联汽车相关专业岗课赛证综合育人的教育理念与教学要求，以学生发展为中心，以能力培养为导向，以典型工作任务为引领。编写团队深入调研行业企业人才需求，将真实生产项目转化为教学案例，构建了理实一体、产教融合的内容体系。
本书内容分为基础认知与系统架构、单传感器装调技术、导航定位技术、多传感器融合技术四大模块。基础认知与系统架构模块剖析智能网联汽车感知技术产业趋势、技术路线与应用场景，以及传感器和定位技术分类，筑牢知识根基；单传感器装调技术模块聚焦视觉、激光雷达、毫米波雷达等环境感知传感器的技术应用与故障诊断，锤炼实操本领；导航定位技术模块讲解全球导航卫星、北斗卫星导航、惯性导航及GNSS 与INS 组合应用，助力学生掌握精准定位技术；多传感器融合技术模块从时空同步标定到极端环境融合应用、全链路系统调试，提升复杂场景下的技术整合能力。
本书在编写过程中得到了行业企业专家和院校教师的大力支持，并参考了国内外众多优秀研究成果，在此一并致谢。
由于智能网联汽车技术发展迅速，加之编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大师生和读者提出宝贵意见，以便我们不断完善教材内容，更好地服务于智能网联汽车技术人才培养。
编者
2025 年9 月

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