本书从自动化工程师视角，系统讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后，本书通过编程控制固件的实践环节，帮助读者将知识落地，详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介绍机器人常用的无刷同步电动机换向算法与伺服环路控制技术。此外，本书还介绍了机器人校准、调试方法，以及数字孪生模型设计，便于在模拟环境中安全测试监控工作单元。本书在硬件方面介绍了电动机与编码器的选型使用、伺服及运动控制器构建、PCB设计，分析不同电子元件及应用电路的优劣。