本书是一本高职高专教材，以少而精的理念进行取材和编排章节内容，着重基本内容的掌握和应用，注重理论与实践的紧密结合，突出内容的实用性和应用性，内容包括：液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论；液压泵、液压马达、液压缸的选用与计算以及液压阀；液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况；气压传动的基础知识；气压元件；气动回路。