本书围绕认罪认罚从宽制度内容展开研究，共分为十一章。从实体、程序两个层面，将刑法和刑事诉讼法融会贯通，深入研究了我国现有认罪认罚从宽制度面临的三个基本问题：一是现有模式下认罪认罚从宽制度的实体要义和制度反思。二是我国认罪认罚从宽制度的理论构建，包括确认式定罪、协商式刑事责任、权利型从宽三大核心。三是认罪认罚从宽诉讼程序的独立建构及与其他程序的贯通。本书在中国自主刑法知识体系研究视角下，分析了认罪认罚从宽制度的前沿动态与理论建构，旨在从实体和程序两方面深入探讨我国认罪认罚从宽制度，提出了完善我国认罪认罚从宽规范的正确进路与选择。同时，本书聚集认罪认罚从宽制度这一中国特色制度，体现了鲜明的中国自主刑法知识体系研究旨趣，具有现实的理论指导意义。
其中，第一到四章准确把握我国刑法理论前沿和实务动态，极具创新性地提出了一系列刑法概念，逐一阐述认罪认罚从宽制度的实体原理、理论迭进和实现路径，从刑法视角深入考察了认罪认罚从宽制度的现有及应有规范。第五到七章转换至刑事诉讼法视角，聚焦于认罪认罚从宽协商与诉讼程序，在程序独立地位的基础上建构有效的协商与诉讼程序模式。第八至十一章拓展思路，考察了认罪认罚从宽制度与轻微犯罪治理、精准量刑、轻微犯罪记录封存等其他制度之间的紧密联系，进一步将具有中国特色的认罪认罚从宽制度落到实处。