本书共分为四大章节，分别书写了雪龙号科考船之旅、中山站南极科考、北极科考和深海科考四个主题的内容。第一章节中，读者将跟随科考队员登上雪龙号，一路乘风破浪，破冰前行，了解科考船的结构功能和科考人物；第二章和第三章中，读者将分别来到南极中山站和北极进行科考工作，了解极地科考的相关知识和科研任务；最后一章中，读者还将潜入海下7000米，探秘地球最深深渊，了解蛟龙号的工作原理和马里亚纳海沟中的科学秘密。