本书从轴承动态刚度分析和运动副间隙刚性杆假设出发，运用机构动力学，构建含间隙折页机构动力学模型，分析运转速度和运动副间隙对折页机构非线性动态响应及折页精度的影响。为提升折页机构的稳健性，从灵敏度和方差两方面分析设计变量和误差对折页精度和偏差概率进行分析，提出稳健设计模型。