本书是基于国家级虚拟仿真一流课程机器视觉感知与智能识别虚拟仿真实验而编写的指导性教程。全书分7个章节，第一章为绪论，第二章为实验课程预备知识，第三章为虚拟仿真实验介绍，第四章为实验教学目标与实验要求，第五章为虚拟仿真实验原理，第六章为实验方法与实验过程，第七章为实验教学系统。本书所介绍的实验系统设计符合国际工程教育模式CDIO理念，从构思、设计、实现到运作进行设计，以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动思考、动手实践和理实结合的方式学习工程系统。