技术体系完整：聚焦地弹道与巡航导弹制导，从传统到现代，覆盖摄动、显式等制导，及惯性、景像匹配等导航技术，构建完整制导技术知识体系，满足对导弹制导深入学习需求。
贴合工程实践：以工程应用坐标系数学模型为基础，摆脱纯理论说教，提供可落地的技术参考，飞行器设计、控制领域从业者 / 学习者，能从中获取实用工程方法。
适配教学需求：既可用作飞行器设计、控制专业本硕教材，又能当科研参考，院校师生、科研人员找教材 / 资料时，其 教学 科研 双属性很有吸引力。
紧跟技术趋势：契合制导 - 控制一体化研究思路，展现前沿技术融合方向，对关注制导技术发展趋势、想接触前沿理念的读者，是把握行业动向的窗口。
目录第1章概述
1.1导弹分类及飞行弹道（航迹）
1.1.1现代导弹的发展
1.1.2导弹分类
1.1.3飞行轨迹
1.2导弹制导常见概念
1.3导弹制导分类及制导方法概述
1.3.1制导作用及分类
1.3.2制导实现方法概述
1.4地地导弹作战对制导系统的要求
1.4.1制导精度
1.4.2适应能力
1.4.3反应时间
1.4.4生存能力
1.4.5突防能力
1.4.6抗干扰能力
1.4.7可靠性和可维修性
1.5地地导弹制导发展第2章射击精度基本概念
2.1落点偏差
2.1.1几何关系法计算落点偏差
2.1.2利用主动段终点弹道参数计算落点偏差
2.1.3落点偏差的精确计算方法
2.2导弹落点散布的描述
2.3精度指标及其相互间的关系
2.3.1均方根误差
2.3.2导弹射击误差的均方根误差
2.3.3公算偏差
2.3.4圆概率偏差第3章坐标系与基准建立
3.1常用坐标系
3.2坐标系转换
3.2.1初等旋转矩阵
3.2.2发射坐标系与弹体坐标系坐标转换矩阵
3.2.3惯性坐标系与发射坐标系间的关系
3.2.4惯性坐标系与弹体坐标系间的关系
3.2.5发射坐标系与速度坐标系间的关系
3.2.6弹体坐标系与速度坐标系间的关系
3.3水平基准的建立
3.4射向基准的建立第4章弹道导弹弹道模型与计算方法
4.1弹道分段
4.2标准弹道计算模型
4.2.1标准弹道条件
4.2.2主动段运动方程
4.2.3被动段运动方程
4.2.4发动机推力/控制力（力矩）模型
4.2.5空气动力（力矩）模型
4.2.6引力模型
4.2.7科里奥利力模型
4.2.8牵连力模型
4.2.9关机控制
4.2.10导引
4.2.11标准函数
4.2.12坐标转换
4.3弹道计算流程第5章弹道导弹摄动制导
5.1制导的一般理论
5.1.1按时间关机的射程控制方案
5.1.2按发动机推进剂消耗量关机方案分析
5.1.3按速度关机的射程控制方案
5.1.4按视速度关机的射程控制方案
5.1.5摄动制导控制方案
5.2摄动制导的基本理论
5.2.1椭圆弹道
5.2.2射程描述
5.2.3摄动制导方法概述
5.2.4摄动制导关机控制函数
5.3摄动制导的横法向导引方程
5.3.1摄动制导横向导引函数
5.3.2摄动制导法向导引函数
5.4伴随函数及其在摄动制导中的应用
5.4.1伴随函数及伴随定理
5.4.2伴随定理在摄动制导方程设计中的应用实例
5.5外干扰补偿制导原理简介
5.6二阶摄动制导原理简介第6章弹道导弹显式制导
6.1显式制导的一般思想
6.2需要速度及虚拟目标的概念
6.2.1需要速度的概念
6.2.2虚拟目标的概念
6.2.3需要速度\(v_{\text{g}}\)的确定
6.3基于需要速度的闭路制导方法
6.3.1关机点速度\(v_{\text{g}}\)的预估
6.3.2导引信号的确定
6.3.3导弹制导的关机方程
6.4基于神经网络的显式制导方法
6.4.1神经网络概述
6.4.2基于神经网络的显式制导
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