本书为职业教育国家在线精品课程“工业机器人现场编程”的配套教材，以工业机器人的实际工业应用为核心，分三个模块详细介绍了涂胶、装配及视觉包装工作站的编程与调试过程。模块一引导学习者掌握工业机器人的手动控制、示教编程技巧；模块二通过单一及多个物料装盒任务，阐述模块化编程与工件坐标系设置方法；模块三聚焦于视觉包装工作站的I/O信号设置、PLC通信与编程及工业视觉识别等高级功能。本书注重实践，每个项目均设定明确的任务目标与实施步骤，并配有丰富的教学资源与工单，适合作为高等职业院校相关专业的课程教材，也可作为工程技