本教材以实际岗位工作任务为主线，遵循工作过程的系统化，以单片机应用技术职业能力培养为目标，涵盖职业能力所需的全面知识和技能，遵循递进式认知规律，开发对接岗位的模块化教学任务，构建反映企业典型任务的教材内容体系结构，突出教材内容实用性和针对性。结合社会主义核心价值观、新时代工匠精神，理想信念等内容挖掘思政元素形成思政案例，将思政案例与教材内容相融合。在活页教材中，将笔记、实训记录、学习心得、拓展资料等插入页面，形成活页笔记模式的教材，引导学生积累知识点，查漏补缺，并搭建活页式教材相配套的学习资源交互平台，打造新型活页式教材。 本书可作为高职、职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、应用电子技术、人工智能技术等相关专业的教材,也可作智能制造领域相关企业工程技术人员的培训教材和工具书。

全书以项目引领、任务驱动的方式编写,以工作过程为导向,以职业活动为基准,融入岗位能力素养需求。全书包括六个项目,项目设置按照学生认知规律,由单一化到综合化,分为基本项目、核心项目、扩展项目和综合项目。项目一和项目二为基本项目,将单片机最小系统、基本输入 输出电路及编程基础融入其中;项目三和项目四为核心项目,着重讲述单片机定时中断及A D 采集的应用;项目五为扩展项目,重点介绍单片机的串行通信;项目六为综合项目,以移动机器人为载体,进行单片机应用系统的综合设计与开发。本书内容从岗位需求出发,每个项目根据要求设定具体任务,每个任务按照任务描述、知识链接、任务实施、任务总结、任务评价、任务拓展、知识训练几个环节展开,充分体现实际产品开发过程,注重岗课赛证融通,引入行业新技术、新标准,具有很强的实用性和可操作性,非常方便开展高效教学。

于竹林，烟台工程职业技术学院，副教授 研究领域：嵌入式技术。山东省精品课《单片机技术应用》主讲教师。获山东省教师职业技能大赛二等奖，烟台市行动导向教学法讲课比赛一等奖，烟台市教学能力大赛二等奖。主持及参与科研课题6项，累计科研经费30万。在中文核心期刊《机床与液压》、《分析实验室》发表论文3篇，获国家发明专利3项。自2011年至今指导学生参加高职技能大赛获一等奖5项、二等奖4项，三等奖2项，并获得山东省优秀指导教师称号。 参与出版教材：《PLC与组态技术》一部。刘永强，烟台工程职业技术学院、副教授、山东省富民兴鲁劳动奖章获得者，是省级精品课《单片机应用技术》负责人，擅长智能电子产品设计开发，指导学大赛方面经验丰富，2007年至今，在各项技能大赛中指导学生成绩优异,多次获得山东省高职院校技能大赛一等奖、全国大学生电子设计竞赛山东赛区一等奖，多次获得各赛项优秀指导教师。庞敏敏，烟台工程职业技术学院、副教授，自动控制与智能控制。主持并参与院级以上教改项目6项，院级科研项目4项，申请国家发明专利2项。2016.7 获第十一届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛山东赛区电磁组二等奖；2018.9 获第十届山东省大学生科技节山东省大学生智能制造大赛一等奖和三等奖，并获得优秀指导教师称号；2021.6获山东省第八届超星杯高校青年教师教学比赛三等奖；2021.9获烟台工程职业技术学院第七届教学新秀；2022.12获山东省技能兴鲁职业技能大赛人工智能技术创新应用职业技能赛项一等奖；2023.6获第二十五届中国机器人及人工智能大赛百度Apollo 星火自动驾驶大赛省级一等奖和二等奖。

项目一 设备故障声光报警器的设计 1任务一 声音报警功能的设计 2任务二 灯光报警功能的设计 26项目二 多路抢答器的设计 39任务一 抢答器显示器的设计 40任务二 抢答器按键输入功能的设计 53任务三 抢答功能的设计 65项目三 心率测量仪的设计 76任务一 心率测量仪显示功能的设计 77任务二 心率测量仪定时功能的设计 85任务三 心率测量仪计数功能的设计 95项目四 电子测温计的设计 108任务一 液晶显示模块的设计 109任务二 温度采集功能设计 118项目五 基于串口通信的设备监控系统设计 129任务一 基于蓝牙串口的双机通信设计 130任务二 单片机与上位机通信设计 144项目六 智能移动机器人的设计 160任务一 机器人运动控制的设计 161任务二 机器人循迹功能的设计 170任务三 机器人避障功能的设计 179附录 A 图形符号对照表 187参考文献 188