本书以亚龙YL-335B典型自动化生产线为载体，按照项目引领、任务驱动的编写模式，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生产线人机界面设计与调试、工业机器人及柔性制造系统应用。本书结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，针对互联网 职业教育发展需求，配套丰富的信息化资源（含有电子课件、视频微课、源程序等），具有较强的可读性、实用性和先进性。

1.校企合作开发，强调专业综合技术应用，注重职业能力培养；2.项目引领、任务驱动组织内容，融教、学、做于一体；3.内容覆盖面广，阐述循序渐进，具有极强实用性和先进性；4.丰富的信息化资源，融入互联网 思维，便于教与学。

在智能制造与工业4.0深度融合的今天，对自动化生产线进行智能化升级已成为制造业转型的核心驱动力。本书根据*《高等学校课程思政建设指导纲要》和职业教育国家规划教材的建设要求，以培养具有大国工匠精神的高素质技术技能型人才为目标，由浅入深、循序渐进地展开内容。为培养满足新能源产业需求的复合型工程师人才，本书以新能源圆柱形锂电池生产实训柔性生产线的安装与调试为项目背景，突破传统教材的知识碎片化局限，构建了基础知识工程应用数字孪生三位一体的立体化知识体系：基础篇以自动化生产线的核心部件为切入点，系统介绍传感器技术、电动机驱动原理、工业网络通信等基础模块，通过典型元器件的实操案例，为学习者构建自动化系统的认知框架；应用篇通过对上料分档、电池装配、自动点焊等8个真实生产单元项目应用的深度剖析，将机械安装、电气接线、编程控制和参数调整等核心技能融入设备拆解、参数整定和编程等工程任务，实现理论到实践的跨越；虚实结合篇则前瞻性地引入数字孪生技术，基于博途软件与西门子PLC虚拟仿真平台，对8个核心单元进行1∶1数字孪生建模，通过虚拟联调仿真、工艺参数优化、虚实数据交互等创新实训，探索理论验证虚拟调试物理实现的智能调试新范式。本书是新形态、立体化教材，读者扫二维码即可观看微课和动画视频；内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，重视培养学生的实践技能和激发学生的学习兴趣；每个项目配有典型、实用的例题和习题，供读者训练使用。本书由谭伟超（江门职业技术学院）、刘子贵（江门职业技术学院）担任主编，徐焯基（江门职业技术学院）、朱冬（娄底职业技术学院）、肖世耀（广东轻工职业技术大学）、张晓枫（江门职业技术学院）担任副主编，参编的有江门职业技术学院宋承玲、张想、黄国星、徐高明、洪延武和海目星（江门）激光智能装备有限公司的王军平。本书在编写过程中，得到了江门职业技术学院优质教材教改项目和海目星（江门）激光智能装备有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢。因时间和水平有限，本书难免存在疏漏和不足之处，欢迎使用本书的读者提出宝贵意见。

谭伟超，男，副教授，江门职业技术学院智能制造与装备学院自动化教研室主任，主要从事机电一体化、自动化类的教学和科研工作，具有丰富的教学和科研经验。主编教材《机械制造基础》《电机设计》等，获得广东省十四五职业教育规划教材等。指导学生参加第十八届振兴杯全国青年职业技能大赛学生组创新创效竞赛全国决赛，获得创意设计类金奖。

基础篇项目1 认识传感器21.1 光电开关21.2 光纤开关41.3 接近开关61.4 磁性开关71.5 数显真空压力传感器91.6 安全光栅111.7 工业相机13项目2 认识电动机和驱动器162.1 单相电动机和电子调速器162.2 步进电动机和步进驱动器182.3 伺服电动机和伺服驱动器242.4 磁粉制动器和张力控制器26项目3 认识网络通信283.1 PLC之间的网络通信283.2 PLC和触摸屏的通信40项目4 认识自动化生产线534.1 自动化生产线的基本组成及功能534.2 自动化生产线的维修与保养55应用篇项目5 上料测试分档机的装调与应用60任务实施62技能训练74任务评价75知识巩固77技能拓展77项目6 电芯入支架机的装调与应用78任务实施80技能训练90任务评价92知识巩固93技能拓展94项目7 正反面自动上镍片焊接机的装调与应用95任务实施97技能训练107任务评价109知识巩固110技能拓展111项目8 打螺丝焊锡机的装调与应用112任务实施114技能训练126任务评价128知识巩固129技能拓展130项目9 点胶贴绝缘垫片机的装调与应用131任务实施133技能训练143任务评价145知识巩固146技能拓展147项目10 装下壳机的装调与应用148任务实施151技能训练159任务评价161知识巩固162技能拓展163项目11 外壳打螺丝贴标机的装调与应用164任务实施166技能训练176任务评价177知识巩固179技能拓展179项目12 性能测试打码贴标机的装调与应用180任务实施183技能训练192任务评价194知识巩固195技能拓展196虚实结合篇项目13 虚拟仿真准备19813.1 NX概述19813.2 刚体和碰撞体20013.3 对象源、对象收集器、传输面、碰撞传感器20713.4 发送器入口、发送器出口、对象变换器21313.5 固定副和滑动副21813.6 铰链副22113.7 握爪和吸盘22313.8 信号适配器22513.9 外部信号配置和信号映射226项目14 设备单元虚拟仿真23214.1 上料测试分档单元虚拟仿真23214.2 电芯入支架单元虚拟仿真24214.3 正反面自动上镍片焊接单元虚拟仿真25014.4 打螺丝焊锡单元虚拟仿真25914.5 点胶贴绝缘垫片单元虚拟仿真26814.6 装下壳单元虚拟仿真27614.7 外壳打螺丝贴标单元虚拟仿真28514.8 性能测试打码贴标单元虚拟仿真294参考文献304