随着泌尿系统结石发病率的逐年攀升，微创技术的革新已成为现代泌尿外科发展的核心驱动力。微创经皮肾取石术（ Mini-PCNL）作为治疗复杂肾结石的重要术式，凭借其创伤小、恢复快、清石率高等优势，在全球范围内得到广泛应用。 Minimally Invasive Percutaneous Nephrolithotomy的翻译出版，旨在将国际前沿的技术理念与临床实践经验系统引入国内，为我国泌尿外科医师提供一部权威、实用的参考指南。

原著由国际知名专家 Madhu S. Agrawal、Dilip K. Mishra与 Bhaskar Somani联合撰写，凝聚了全球腔内泌尿外科领域的顶尖智慧。书中不仅全面梳理了 Mini-PCNL的历史脉络与解剖学基础，更深入探讨了手术器械的革新、影像学导航的优化、麻醉体位的选择、通道建立的技巧及并发症管理等关键议题。尤为可贵的是，本书以循证医学为根基，结合大量临床案例与最新研究数据，既涵盖经典技术的标准化操作，又囊括超微通道、可视穿刺、双镜联合手术等前沿进展，堪称一部兼具学术深度与实践价值的经典之作。

中文版的诞生离不开主译团队的精诚合作与辛勤付出。胡浩教授与刘永达教授领衔的翻译团队，以严谨的学术态度与精湛的专业素养，确保了译文的准确性与可读性。同时，我和徐涛教授、阎少华先生作为主审专家，对译稿进行了多轮审校与优化，使其更贴合国内临床实际需求。

当前，我国泌尿外科领域正处于高速发展阶段，新技术的引进与本土化创新相辅相成。本书的出版恰逢其时，既为临床医生提供了系统学习 Mini-PCNL的理论框架，也为科研工作者指明了未来技术突破的方向。我们深信，本书的推广与应用，必将推动我国泌尿系结石诊疗水平的全面提升，最终惠及广大患者。

在此，谨向原著作者、翻译团队、审校专家及所有支持本书出版的同仁致以诚挚谢意。期待本书能成为泌尿外科医师案头常备的技术宝典，助力更多同道在微创技术的探索中勇攀高峰，为健康中国事业添砖加瓦。

胡.浩

医学博士，博士研究生导师，主任医师，北京大学人民医院泌尿外科副主任。

【社会任职】

现任中国医师协会泌尿外科医师分会青年委员，中华医学会泌尿外科学分会青年委员兼结石学组委员，北京医学会泌尿外科学分会青年委员兼结石学组委员，国际泌尿生殖系统并发症内镜治疗协作组中国地区唯一代表。

【专业特长】

擅长泌尿系结石的微创手术治疗，以及输尿管狭窄的腔内手术和重建手术。

【学术成果及所获荣誉】

作为项目负责人承担多项国家级和省部级课题。以第一作者或通讯作者在 Journal of Urology等国内外期刊发表论文 50余篇。曾主译国内输尿管支架相关专著《输尿管支架》。 2013年获美国前列腺癌基金会中国优秀青年研究者奖。 2015年获评北京大学人民医院优秀共产党员北京大学人民医院学术新星， 2023年获评中华医学会泌尿外科学分会新秀人才。

刘永达

三级教授，博士研究生导师、博士后合作导师，主任医师，广州医科大学附属第一医院泌尿外科主任。

【社会任职】

现任国际尿石症联盟委员，中国医师协会男科与性医学医师分会副会长，中国医师协会泌尿外科医师分会激光学组副组长、微创与机器人学组委员，中华医学会泌尿外科学分会工程学组委员，广东省医学会泌尿外科学分会常务委员、激光学组副组长，广东省医师协会泌尿外科医师分会常务委员，广东省泌尿生殖协会泌尿结石病学分会主任委员，广东省中西医结合学会泌尿外科分会、广东省教育学会泌尿外科分会等副主任委员。

【专业特长】

擅长泌尿系结石、泌尿系肿瘤、输尿管狭窄、前列腺增生等常见疾病的微创治疗，以及泌尿相关疑难重症和罕见病的诊治。率先提出经皮肾取石术个性化选择及三联合（超声联合X线定位、大小通道联合、航母肾镜联合多种碎石工具）经皮肾取石术治疗复杂性肾结石的理念。

【学术成果及所获荣誉】

获得省级科学技术进步奖一等奖2项、二等奖2项，主持国家自然科学基金项目 1项、省市级科研项目8项，以第一作者或通讯作者发表论文50余篇，获得航母肾镜等专利10余项。担任《尿石症知识问与答》主编，《输尿管软镜术》副主编，《经皮肾镜取石术》《输尿管外科学》《微创泌尿外科手术并发症预防与处理》等专著的主要编者，《中华腔镜外科杂志（电子版）》编委。获得广州好医生（2024年）羊城好医生（2018年）岭南名医（2017年、2018年）新疆维吾尔自治区优秀援疆干部人才（ 2017年）喀什地区优秀援疆干部人才（ 2017年）广州市青年岗位能手（2008年）等称号。2013年入选广东省高等学校千百十人才培养工程。

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第一部分历史、解剖原理和影像1

第一章经皮肾取石术相关肾脏解剖 3第二章微创经皮肾取石术的演变与分类 11第三章 Mini-PCNL的影像学诊断 17第四章 ALARA原则：如何减少辐射暴露 25

第二部分 Mini-PCNL的全套器械 33

第五章 Mini-PCNL的器械（通道鞘、内镜及辅助器械） 35第六章碎石设备：碎石机、激光和其他进展 43

第三部分麻醉注意事项和手术体位选择 51

第七章 Mini-PCNL的麻醉 53第八章 Mini-PCNL的体位摆放（俯卧位和仰卧位） 57

第四部分 Mini-PCNL肾通道的建立 67

第九章 X线透视引导通道的建立 69第十章 Mini-PCNL的超声引导穿刺 93第十一章通道技术的最新进展 97第十二章仰卧位通道的建立 105第十三章通道建立的模拟培训 111

第五部分 Mini-PCNL的手术过程 121

第十四章 Mini-PCNL中的肾内压、液体管理和流体力学取石 123第十五章通道扩张、肾镜检查、结石粉碎及取出 129第十六章 PCNL的退出策略 135

第六部分 Mini-PCNL的新进展 141

第十七章 Ultra-Mini-PCNL 143第十八章 Micro-PCNL 147第十九章 Superperc 153第二十章 Super-Mini-PCNL 161第二十一章软性 Mini肾镜 165第二十二章双镜联合手术 169

第七部分特殊状况及处理 173

第二十三章通道建立失败及二次穿刺 175第二十四章同期双侧 Mini-PCNL 181第二十五章合并肾盂输尿管连接部梗阻或肾盏憩室的特殊结石处理 187第二十六章复杂病例的 PCNL：肥胖、脊柱畸形、异位肾及盆腔肾 195第二十七章马蹄肾、多囊肾和移植肾 201第二十八章小儿 Mini-PCNL 207

第八部分并发症与手术效果 211

第二十九章 Mini-PCNL的并发症 213第三十章 Mini-PCNL的效果 225