本书包含系统建模与传递函数、控制系统的时域分析、根轨迹、频域分析、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间、李雅普诺夫稳定等内容，从各章知识框架切入，按解题方法、考查知识点等进行分类，如拉普拉斯变换、框图化简、梅森公式、综合建模、力学建模、电学建模、电机建模、二阶系统的时域分析等，选取了中科院、北京邮电大学、国防科大、南京航空航天大学等院校近年来的经典考研真题。本书对每道题进行详细讲解，总结题目类型及解题方法，帮助考生通过真题习得解题方法，掌握知识要点。