人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：前世今生篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；谁主沉浮篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和战略部署，重点剖析我国国家层面的政策及各地方产业的发展动态；百变金刚篇（第六至八章）详细阐述人形机器人在工业与建筑、家庭服务、医疗护理、军事与救援等领域的应用，剖析它们对劳动力市场产生的深远影响；人机共生篇（第九至十一章）对人形机器人产业的未来进行展望，预测技术发展的方向，探讨产业革命的新浪潮，并描绘一个人机共生、协作与冲突并存的新世界。

本书有助于提升人们对人形机器人产业的科学认知，提高相关人员的产业素养，可以作为产业经济领域相关学者和政府相关部门工作人员的参考书。

该书特色和创新：

（1）深入的产业剖析：该书不仅追溯了人形机器人产业的起源和发展历程，还深入分析了当前的技术现状和产业趋势。这种全面的视角为读者提供了对人形机器人产业的深入理解，帮助读者把握行业发展的脉络。

（2）政策与产业结合的探讨：该书不仅关注人形机器人技术的发展，还深入探讨了不同国家和地区在人形机器人产业上的政策布局和发展战略。这种政策与产业相结合的探讨方式，为读者提供了更加宏观和视角，有助于读者理解人形机器人产业在全球范围内的竞争格局和发展趋势。

（3）丰富的应用场景分析：该书详细介绍了人形机器人在工业、家庭、医疗、军事等多个领域的应用情况，展示了人形机器人技术的广泛性和多样性。这种丰富的应用场景分析，不仅让读者看到了人形机器人技术的潜力和价值，还引发了读者对未来应用场景的想象和思考。

（4）前瞻性的未来展望：该书不仅回顾了人形机器人产业的过去和现在，还对未来进行了前瞻性的展望。作者通过对技术发展、产业规模、商业模式等方面的预测，为读者描绘了一个充满机遇和挑战的未来世界。这种前瞻性的展望，有助于读者把握人形机器人产业的未来发展趋势，为未来的决策提供参考。

王晋，男，四川省社会科学院经济研究所副研究员，企业发展研究室主任，承担硕士研究生教学工作，中国社会科学院企业社会责任中心访问学者。主要研究方向为产业经济、贸易经济及企业发展理论，长期跟踪关注信息技术和人工智能产业，有较深的造诣。曾多次到英特尔成都产品有限公司、华为成都研究所、天津三星通信技术有限公司、中国工程物理研究院、中国电科29所等公司和科研院所进行深度调研和座谈，在《经济体制改革》《东南亚纵横》《重庆社会科学》《决策咨询》等刊物发表多篇学术文章，多个对策建议获得四川省和成都市领导批示。 巫南克，四川省创新驱动发展中心产业研究部部长，成都理工大学博士，美国阿拉巴马大学访问学者。主要从事产业领域研究工作，聚焦战略性新兴产业和未来产业，开展重大政策、重大规划、重大改革等研究。先后参加《电动四川行动计划（20222025年）》等省政府文件起草工作，主持和参与《锂资源开发及产业发展研究》《成渝（兴隆湖）综合性科学中心运行机制研究》《四川战略性新兴产业集群发展评价指标体系研究》等10余项省级课题，撰写决策咨询报告20余篇并多次获省委省政府领导签批。 杜泽，男，研究生学历，四川数字经济产业发展研究院副院长，2012年开始，从事科技成果转化转移相关工作近十年，参与项目40余项，获得投资机构投资总额5亿元。具有丰富的科技成果转化经验。主要研究方向：科技成果转化、数字经济等。近年来年为全国党政干部授课近100场。

第一篇　前世今生：人形机器人产业的历史与现状

第一章 人形机器人的诞生与演变　002

第一节 机器人的起源与迭代　003

第二节　人类中心主义与人形机器人的优势　006

第三节　人形机器人的早期研究　009

第四节　人形机器人的技术迭代演进　014

第二章　人形机器人产业革命的前夜　019

第一节 传感器技术、运动控制技术和新型轻质高强度材料　020

第二节　大模型技术引发人形机器人产业热潮　024

第三节　新质生产力引领人形机器人产业发展　028

第四节　全球人形机器人产业大盘点　032





第二篇　谁主沉浮：人形机器人产业政策比拼

第三章　世界多国竞相布局　046

第一节 美国的人形机器人产业政策　047

第二节　日韩的人形机器人产业政策　053

第三节　欧洲国家的人形机器人产业政策　058

第四章　我国国家战略部署　065

第一节 人形机器人产业政策历程　066

第二节　重点政策及发展趋势剖析　072

第五章　我国地方产业政策及发展　078

第一节 北京：建设人形机器人产业创新中心　079

第二节　上海：加快通用机器人工程化应用　083

第三节　广东：开展人形机器人规模化应用　086

第四节　浙江：实现仿生感知认知、生机电融合突破　091



第三篇　百变金刚：应用场景与行业影响

第六章　人形机器人的主要应用领域　100

第一节 工业与建筑　101

第二节　家庭服务　105

第三节　医疗护理　110

第四节　军事与救援等特种行业　115

第七章　人形机器人的社会影响　123

第一节 推动相关产业转型升级　124

第二节　改变劳动力市场结构　131

第八章　人形机器人带来的挑战　138

第一节 永不落幕的伦理之争　139

第二节　法律与监管面临挑战　145



第四篇　人机共生：人形机器人产业未来展望

第九章　技术发展预测　154

第一节 智能化和认知能力提升　155

第二节　自主导航技术与空间感知能力提升　157

第三节　情感与社交互动能力增强　160

第四节　能源效率和自持续能力提升　163

第五节　安全性能与隐私保护能力提升　168

第十章　产业革命的新浪潮　171

第一节 产业规模的广阔前景　172

第二节　商业模式的探索与创新　178

第三节　产业化的加速与深化　183

第十一章　与机器人共舞的世界　187

第一节 人机共生的新世界　188

第二节　协作与冲突　192

第三节　跨越2045年的展望　195



参考文献　200