本书以西门子S7-1200 PLC为研究对象，并根据企业中常用的应用案例和PLC编程技术岗位技能要求，介绍了PLC的基础知识、博途软件的安装与使用、西门子S7-1200产品介绍与选型、PLC外部线路的接线、PLC常用编程指令与案例的应用编程，以及函数块、模拟量、高速计数器、步进伺服控制、网络通信等知识。全书采用任务驱动形式编排，共有28个学习任务，每个任务都是根据企业现场应用项目设计的，每个任务实施都有详细的操作步骤并配有实操视频演示，读者可以通过手机扫描二维码观看对应实操视频演示。本书还配有学习资源包（编程软件博途V16和任务参考源程序文件）和教学资源包（电子课件、课程标准、电子教案、模拟试卷），读者可通过机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）免费下载。本书可作为应用型本科、职业本科、中高职院校以及技工院校自动化、电气工程、智能控制技术、电气自动化、机电一体化、工业机器人技术、智能制造技术等相关专业的教材，也可供从事自动化设备编程调试相关工作的工程技术人员学习参考。

在制造业智能化升级的浪潮中，PLC编程技术人才愈发紧缺。这本教材以西门子S7 - 1200 PLC为核心，精准锚定企业岗位技能需求，通过28个源于企业现场项目的任务，将理论知识与实操深度融合。采用“岗课赛证”四位一体编排模式，融入工匠精神与职业素养培育。书中不仅有详细操作步骤，还配备实操视频二维码，搭配丰富的学习与教学资源包免费下载。由企业与多所院校联合编写，quanwei性与实用性兼备，是自动化相关专业师生及工程技术人员的理想之选。

党的二十大报告关于“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”“深入实施人才强国战略”的重要论述，明确把培养大国工匠和高技能人才作为重要目标，大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。本书的编写为全面建设技能型社会提供有力人才保障。随着第四次工业革命的到来，我国全面推进实施制造强国战略，从制造大国向制造强国转变。目前越来越多的制造企业在进行生产线的升级改造，实施智能制造车间、数字化工厂、智能工厂等。随着自动化设备的迅速增加，我国的PLC编程技术人才也越来越紧缺。面对企业对PLC编程技术人才需求的不断增加，广东汇邦智能装备有限公司结合PLC编程技术岗位的技能需求，联合安徽宿州技师学院、四川省青神中等职业学校、湖南生物机电职业技术学院、湖南省汽车技师学院、湖南科技大学、广东省机械技师学院等合作院校共同开发编写了本书。目前，自动生产线中控制设备运行使用最多的控制器还是PLC。西门子PLC已有50年的发展历史，在全球PLC市场的占有率常年位居第一。本书以西门子S7-1200 PLC为研究对象，配套使用博途V16编程软件进行编程与仿真。本书按照“岗课赛证”四位一体的培养思路，将理论知识与实操进行整合，结合职业技能竞赛与技能评价标准的要求，以PLC编程技术岗位的工作任务为载体进行编排，共分为28个学习任务，每个任务都配备了相应的视频二维码，读者可以通过手机扫描二维码观看实操讲解视频。同时，书中结合课程内容，融入了工匠精神、安全意识、职业素养、技能成才、技能报国等元素，致力于培养能从事自动化生产线编程与调试技术岗位的高素质高技能人才。本书是由广东汇邦智能装备有限公司与合作院校联合编写的“双元制”一体化教材，广东汇邦智能装备有限公司陈乾、四川省青神中等职业学校冉鹏峰、安徽宿州技师学院覃常池担任主编，湖南生物机电职业技术学院王少华、湖南省汽车技师学院陈德喜、湖南科技大学谢娟担任副主编，参与编写的还有韩伟、李浩、邱志荣、熊海林、王孝凡、杜连娣。由于编者水平有限，书中难免存在错误和不足之处，恳请读者提出宝贵的意见和建议，可通过E-mail与我们联系：505389379@qq.com

陈乾，广东汇邦智能装备有限公司研发部主任，技师工作站站长。参与编写国家职业技能标准1项、省级职业技能培训课程标准1项、省级职业技能鉴定考核题库1项，主持编写市级职业技能培训课程标准2项，申报并拥有专利5个，主编教材4部。

前言项目1　PLC基础知识 1任务1　认识PLC 1任务2　认识TIA Portal V16软件 7任务3　认识S7-1200 PLC 22任务4　S7-1200 PLC的外部接线 26项目2　TIA博途软件使用入门及基础程序设计 31任务1　传送带连续运行程序设计 31任务2　电动葫芦程序设计 38任务3　工作台自动往返运行程序设计 41任务4　电动机顺序起动程序设计 45任务5　产量计数程序设计 50项目3　流程控制应用与程序设计 58任务1　循环控制程序设计 58任务2　两种液体混合加工装置程序设计 63任务3　气动机械手控制系统程序设计 70任务4　大小箱子分拣程序设计 78项目4　基础数据类型与数学运算程序设计 86任务1　掌握基础数据类型 86任务2　数码管倒计时控制系统程序设计 90任务3　电热炉控制系统程序设计 97任务4　数学运算指令的应用 101任务5　彩灯控制系统程序设计 106项目5　函数数据块应用与程序设计 113任务1　函数的应用 113任务2　函数块的应用 117项目6　模拟量及高速计数器应用与程序设计 124任务1　管道气体压力测量程序设计 124任务2　模拟量控制变频器运行程序设计 132任务3　高速计数器的应用 138项目7　步进电动机与伺服电动机控制程序设计 148任务1　步进电动机控制系统程序设计 148任务2　伺服电动机控制系统程序设计 160项目8　PLC网络通信应用与程序设计 179任务1　PROFINET IO通信 179任务2　S7通信 184任务3　Modbus TCP通信 197参考文献 210