《Rokid 的AR 实践与空间计算之旅》是一部全面呈现空间计算技术发展、应用与未来趋势的指南，标志着Rokid 十年创业的重要节点。本书不仅回顾了过去的技术积累，还展望了未来技术的发展趋势。随着行业的发展，本书所涵盖的内容将不断进步、迭代。本书探讨了空间计算的理论与实践，介绍了其概念演变、主要形态及发展历程，深入解析了空间计算的核心技术原理，为读者提供了空间计算的基础框架，帮助他们更好地掌握空间计算的技术核心。同时，本书专注于空间计算平台的核心组成，涵盖了显示屏幕、光学、芯片、传感器和电池等元器件，并以Apple Vision Pro 和Rokid AR Studio 为例，介绍了设备和技术的最新进展，并且详细介绍了YodaOS-XR 空间计算操作系统，重点说明其在交互算法、用户体验和开发工具链方面的优势。此外，本书通过实际案例展示了空间计算的应用领域（如智能制造、石油、发电、医疗、文旅和商业等），聚焦空间计算技术的未来发展与趋势，展望了可能的新兴应用场景。本书面向技术开发者、艺术设计师、产品策划者及行业合作伙伴等，旨在为读者提供一定的参考，带来一些启示，助力读者在空间计算领域探索、创新。

Rokid技术团队致力于机器人领域研究、追求极致工艺和用户体验、坚持创新原则。

目录

第1章　空间计算的概念与发展历程 1
1.1　空间计算的概念演变 2
1.2　空间计算技术的主要形态 4
1.2.1　虚拟现实 5
1.2.2　增强现实 6
1.2.3　混合现实 7
1.3　空间计算技术发展的新方向 8
1.3.1　视频透视 8
1.3.2　光学透视 9
1.3.3 VST技术和OST技术的优势与限制 10
第2章　空间计算的核心技术 12
2.1　空间计算设备 12
2.2　空间计算的技术特点与核心能力 14
2.2.1　虚实结合体验 15
2.2.2　多模态感知交互 15
2.2.3　空间感知能力 16
2.2.4　空间计算理解能力 17
2.2.5　空间计算交互能力 19
2.2.6　空间计算协同能力 21
2.2.7　空间计算展现能力 22
2.2.8　数字内容创作 23
2.3　空间计算的关键支撑技术 24
2.3.1　人工智能 24
2.3.2　5G无线网络 26
2.3.3　云服务 27
2.3.4　隐私计算 28
2.3.5　终端芯片技术 29
2.4　空间计算平台 30
2.4.1　空间计算操作系统 30
2.4.2　兼容国际开放标准 34
2.5　空间计算技术的未来展望 35
第3章　核心元器件 37
3.1　显示屏幕 37
3.1.1　液晶显示技术 37
3.1.2　有机发光二极管技术 38
3.1.3　微型显示器技术 38
3.1.4　激光束扫描技术 39
3.1.5　量子点技术 40
3.1.6　发展趋势与挑战 41
3.2　光学 41
3.2.1　Pancake光学技术 42
3.2.2　Birdbath光学技术 44
3.2.3　光波导技术 46
3.3　芯片 48
3.3.1　核心计算芯片 48
3.3.2　无线通信能力 52
3.3.3　手柄设备核心计算芯片 53
3.3.4　其他芯片 53
3.3.5　芯片制造 53
3.4　传感器 54
3.4.1　图像传感器 54
3.4.2　惯性测量单元 57
3.5　电池 60
3.5.1　电池技术的发展现状 60
3.5.2　当前的技术趋势 61
3.5.3　电池技术在AR设备和空间计算设备中的应用 61
3.5.4　挑战与未来展望 62
第4章　空间计算设备 63
4.1　Apple Vision Pro 63
4.1.1　Apple Vision Pro的定义 64
4.1.2　Apple Vision Pro的产品参数 68
4.1.3　Apple Vision Pro的核心特点 69
4.2　Rokid AR Studio 70
4.2.1　Rokid AR Studio的定义 71
4.2.2　Rokid AR Studio的产品参数 74
4.2.3　Rokid AR Studio的核心特点 74
4.3　总结 75
第5章　空间计算操作系统 77
5.1　需要空间计算操作系统的原因 77
5.2　YodaOS-Master空间计算操作系统的概述 80
5.3　YodaOS-Master空间计算操作系统的特点 82
5.3.1　实时空间计算能力 82
5.3.2　多模态交互能力 83
5.3.3　自研操作系统能力 85
5.3.4　混合应用框架 86
5.4　基于 YodaOS-Master 开发空间计算应用 87
5.4.1　软件设计与开发过程 87
5.4.2　产品用户体验与优化 111
5.4.3　Rokid开发者工具包 136
第6章　生态内容 154
6.1　开发者支持与创新 154
6.1.1　资源提供 155
6.1.2　社区与支持 157
6.1.3　培训与教育 159
6.1.4　开发者活动 161
6.2　合作伙伴网络 166
6.2.1　战略合作 167
6.2.2　商业化合作 168
6.2.3　成功案例 168
6.3　消费者互动 169
6.3.1　应用商店简介 169
6.3.2　应用商店发展简史 169
6.3.3　应用商店模式的主要特点 170
6.3.4　应用的主要付费模式 172
6.3.5　应用商店与开放平台 173
6.3.6　XR时代的应用生态 174
第7章　空间计算时代的各行各业 178
7.1　空间计算技术在智能制造行业的典型应用 178
7.1.1　设备巡检 179
7.1.2　空间计算应用设备维修 180
7.1.3　远程验收/出厂检验/远程建造 180
7.1.4　赋能远程售后 181
7.1.5　应用辅助质检 182
7.1.6　辅助装配 183
7.1.7　安全监管 183
7.1.8　物流分拣 184
7.1.9　工作培训 184
7.1.10　企业展厅 185
7.1.11　工厂漫游 186
7.2　空间计算技术在石油化工行业的典型应用 187
7.2.1　空间计算辅助巡回检查 188
7.2.2　空间计算赋能检修作业 189
7.2.3　空间计算守护企业安全 190
7.2.4　空间计算助力员工培训 191
7.2.5　空间计算切实解决企业痛点 192
7.3　空间计算技术在电力行业的典型应用 193
7.3.1　空间计算技术在核电行业的应用场景 195
7.3.2　空间计算技术在火电行业的应用场景 199
7.3.3　空间计算技术在水电行业的应用场景 201
7.3.4　空间计算技术在风电行业的应用场景 202
7.3.5　空间计算技术在电网行业的应用场景 204
7.4　空间计算技术在医学中的典型应用 205
7.4.1　空间计算技术重塑医疗模拟教学新维度 205
7.4.2　空间计算技术创造医疗急救领域新纪元 207
7.4.3　空间计算技术打造医疗手术智能辅助新视角 208
7.4.4　空间计算技术构建医学治疗保健新手段 210
7.5　空间计算技术在文化旅游领域的实践 212
7.5.1　博物馆中的AR空间计算技术 213
7.5.2　旅游景区中的AR空间计算技术 218
7.5.3　展望与挑战 221
7.6　AR空间互动娱乐的开端 223
7.6.1　商业新势力入局 223
7.6.2　用AR传播快乐 225
7.6.3　新企划启动 228
7.6.4　AR互娱的展望 229
第8章　空间计算技术发展趋势 230
8.1　统一渲染 230
8.2　空间拍摄与新的空间内容标准 232
8.3　生成式AI浪潮下的3D内容制作 233
8.4　空间计算专用芯片 236
8.5　新的人机交互方式 238
第9章　未来应用场景展望 240
9.1　空间计算场景落地的技术支持 240
9.1.1　云计算 240
9.1.2　5G网络 241
9.1.3　人工智能 242
9.1.4　物联网 242
9.2　空间计算应用场景的展望 243
9.2.1　教育培训 243
9.2.2　医疗 244
9.2.3　工业制造 245
9.2.4　电子商务 246
9.2.5　游戏和娱乐 247
9.2.6　房地产 248
9.2.7　交通和物流 249
9.2.8　文旅展陈 250
9.2.9　社交和通信 251
拓展阅读：专家说 252